[实用新型]一种托盘举升装置

权利要求书

1.一种托盘举升装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对称安装有两组举升组件(2)，两组举升组件(2)之间为托盘容置空间，所述举升组件(2)包括至少一个可进出所述托盘容置空间的举升托板(201)以及驱动所述举升托板(201)垂直升降的驱动单元(202)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘举升装置，其特征在于：所述举升组件(2)包括可相对于所述机架(1)垂直升降的升降架(203)；所述举升托板(201)安装在所述升降架(203)上且可相对于升降架(203)旋转，其转动轴竖直；所述升降架(203)由所述驱动单元(202)驱动升降。

3.根据权利要求2所述的一种托盘举升装置，其特征在于：所述升降架(203)上安装有轴承座(204)，与所述轴承座(204)转动配合有转轴(205)，所述举升托板(201)固定在所述转轴(205)上，转轴(205)由转轴驱动装置驱动。

4.根据权利要求3所述的一种托盘举升装置，其特征在于：所述转轴驱动装置包括固定在所述转轴(205)上的驱动连杆(206)以及设置在所述转轴(205)与所述升降架(203)之间的第一气缸(207)。

5.根据权利要求4所述的一种托盘举升装置，其特征在于：若同一举升组件(2)组件包含多个举升托板(201)，同一举升组件(2)包含的所有举升托板(201)由同一个第一气缸(207)驱动。

6.根据权利要求2所述的一种托盘举升装置，其特征在于：所述升降架(203)上设有导向轮(208)，所述机架(1)上安装有与所述导向轮(208)配合使用的导轨(209)；所述导向轮(208)可沿所述导轨(209)滚动。

7.根据权利要求5所述的一种托盘举升装置，其特征在于：升降架(203)上对应于每一个举升托板(201)均设置有一套轴承座(204)与转轴(205)，所有的转轴(205)上均设置有驱动连杆(206)，所有的驱动连杆(206)均铰接在同一同步连杆(210)上。