[实用新型]一种用于生产继电器的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产继电器的机械手，属于继电器生产设备领域。

背景技术

继电器在生产的加工过程中，需要对继电器的电压、压力、CCD和电阻进行检测，检测不合格的继电器放置在相应的区域，机械手在放置的过程中起着搬运的作用，目前机械手在夹持随行工装的过程中夹持的不够稳定，容易导致随行工装脱落，进而降低了继电器的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于生产继电器的机械手。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于生产继电器的机械手，包括机械手安装架、机械手纵向驱动机构、机械手竖向驱动机构、机械手夹紧机构和机械手夹紧传感机构，所述机械手纵向驱动机构安装在机械手安装架上，所述机械手竖向驱动机构安装在机械手纵向驱动机构上，所述机械手夹紧机构安装在机械手竖向驱动机构上，所述机械手夹紧传感机构安装在机械手夹紧机构上，其结构特点在于：所述机械手安装架包括机械手纵向滑轨机械手纵向驱动机构安装座和机械手纵向驱动座安装槽，所述机械手纵向驱动机构包括机械手纵向滑动板、机械手纵向滑块、机械手纵向驱动座、机械手竖向驱动机构安装板、机械手竖向滑轨、机械手纵向驱动丝杆和机械手纵向驱动电机，所述机械手竖向驱动机构包括机械手竖向滑动板、机械手竖向滑块、机械手夹紧机构安装板和机械手竖向驱动气缸，所述机械手夹紧机构包括机械手一号夹紧臂、机械手二号夹紧臂和机械手夹紧气缸；所述机械手纵向滑轨固定在机械手安装架的顶面，所述机械手纵向驱动机构安装座安装在机械手安装架上，所述机械手纵向驱动座安装槽设置在机械手安装架上，所述机械手纵向滑块安装在机械手纵向滑轨上，所述机械手纵向滑动板安装在机械手纵向滑块上，所述机械手纵向驱动座固定在机械手纵向滑动板上，且安装在机械手纵向驱动座安装槽中，所述机械手竖向驱动机构安装板安装在机械手纵向滑动板的顶面，所述机械手竖向滑轨固定在机械手纵向滑动板上，所述机械手纵向驱动丝杆的一端与机械手纵向驱动电机的电机轴连接，所述机械手纵向驱动丝杆的另一端安装在机械手纵向驱动机构安装座上，所述机械手纵向驱动座上设置有机械手纵向驱动丝杆安装孔，所述机械手纵向驱动丝杆穿过机械手纵向驱动丝杆安装孔，所述机械手竖向滑块安装在机械手竖向滑轨上，所述机械手竖向滑动板安装在机械手竖向滑块上，所述机械手夹紧机构安装板安装在机械手竖向滑动板上，所述机械手竖向驱动气缸安装在机械手竖向驱动机构安装板上，所述机械手竖向驱动气缸的伸缩杆与机械手竖向滑动板连接，所述机械手夹紧气缸安装在机械手夹紧机构安装板上，所述机械手夹紧气缸为双轴气缸，所述机械手一号夹紧臂与机械手夹紧气缸的一端连接，所述机械手二号夹紧臂与机械手夹紧气缸的另一端连接。机械手一号夹紧臂和机械手二号夹紧臂将随行工装夹持的更牢固、稳定、不易脱落，从而提高了生产效率。

进一步地，所述机械手夹紧机构还包括机械手一号夹紧传感器安装孔和机械手二号夹紧传感器安装孔，所述机械手夹紧传感机构包括机械手一号夹紧传感弹簧、机械手二号夹紧传感弹簧、机械手一号夹紧传感器和机械手二号夹紧传感器，所述机械手一号夹紧传感器安装孔设置在机械手一号夹紧臂上，所述机械手二号夹紧传感器安装孔设置在机械手二号夹紧臂上，所述机械手一号夹紧传感器安装孔和机械手二号夹紧传感器安装孔均为盲孔，所述机械手一号夹紧传感弹簧安装在机械手一号夹紧传感器安装孔内，且机械手一号夹紧传感弹簧的一端与机械手一号夹紧传感器连接，所述机械手二号夹紧传感弹簧安装在机械手二号夹紧传感器安装孔内，且机械手二号夹紧传感弹簧的一端与机械手二号夹紧传感器连接。

进一步地，所述机械手竖向滑动板与机械手夹紧机构安装板垂直，所述机械手竖向滑动板与机械手夹紧机构安装板的连接处设置有加强筋。

进一步地，所述机械手夹紧机构安装板的底面设置有机械手夹紧气缸安装槽，所述机械手夹紧气缸安装在机械手夹紧气缸安装槽内，所述机械手夹紧机构的数量至少为两个。

相比现有技术，本实用新型具有在夹持的过程中机械手一号夹紧传感器进入到机械手一号夹紧传感器安装孔内，机械手二号夹紧传感器进入到机械手二号夹紧传感器安装孔内，使机械手一号夹紧臂和机械手二号夹紧臂将随行工装夹持的更牢固、稳定、不易脱落的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于生产继电器的机械手的立体断裂结构示意图。

图2是本实用新型实施例的用于生产继电器的机械手的立体断裂结构示意图。