[实用新型]一种用于生产继电器的机械手

权利要求书

1.一种用于生产继电器的机械手，包括机械手安装架、机械手纵向驱动机构、机械手竖向驱动机构、机械手夹紧机构和机械手夹紧传感机构，所述机械手纵向驱动机构安装在机械手安装架上，所述机械手竖向驱动机构安装在机械手纵向驱动机构上，所述机械手夹紧机构安装在机械手竖向驱动机构上，所述机械手夹紧传感机构安装在机械手夹紧机构上，其特征在于：所述机械手安装架包括机械手纵向滑轨机械手纵向驱动机构安装座和机械手纵向驱动座安装槽，所述机械手纵向驱动机构包括机械手纵向滑动板、机械手纵向滑块、机械手纵向驱动座、机械手竖向驱动机构安装板、机械手竖向滑轨、机械手纵向驱动丝杆和机械手纵向驱动电机，所述机械手竖向驱动机构包括机械手竖向滑动板、机械手竖向滑块、机械手夹紧机构安装板和机械手竖向驱动气缸，所述机械手夹紧机构包括机械手一号夹紧臂、机械手二号夹紧臂和机械手夹紧气缸；所述机械手纵向滑轨固定在机械手安装架的顶面，所述机械手纵向驱动机构安装座安装在机械手安装架上，所述机械手纵向驱动座安装槽设置在机械手安装架上，所述机械手纵向滑块安装在机械手纵向滑轨上，所述机械手纵向滑动板安装在机械手纵向滑块上，所述机械手纵向驱动座固定在机械手纵向滑动板上，且安装在机械手纵向驱动座安装槽中，所述机械手竖向驱动机构安装板安装在机械手纵向滑动板的顶面，所述机械手竖向滑轨固定在机械手纵向滑动板上，所述机械手纵向驱动丝杆的一端与机械手纵向驱动电机的电机轴连接，所述机械手纵向驱动丝杆的另一端安装在机械手纵向驱动机构安装座上，所述机械手纵向驱动座上设置有机械手纵向驱动丝杆安装孔，所述机械手纵向驱动丝杆穿过机械手纵向驱动丝杆安装孔，所述机械手竖向滑块安装在机械手竖向滑轨上，所述机械手竖向滑动板安装在机械手竖向滑块上，所述机械手夹紧机构安装板安装在机械手竖向滑动板上，所述机械手竖向驱动气缸安装在机械手竖向驱动机构安装板上，所述机械手竖向驱动气缸的伸缩杆与机械手竖向滑动板连接，所述机械手夹紧气缸安装在机械手夹紧机构安装板上，所述机械手夹紧气缸为双轴气缸，所述机械手一号夹紧臂与机械手夹紧气缸的一端连接，所述机械手二号夹紧臂与机械手夹紧气缸的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的用于生产继电器的机械手，其特征在于：所述机械手夹紧机构还包括机械手一号夹紧传感器安装孔和机械手二号夹紧传感器安装孔，所述机械手夹紧传感机构包括机械手一号夹紧传感弹簧、机械手二号夹紧传感弹簧、机械手一号夹紧传感器和机械手二号夹紧传感器，所述机械手一号夹紧传感器安装孔设置在机械手一号夹紧臂上，所述机械手二号夹紧传感器安装孔设置在机械手二号夹紧臂上，所述机械手一号夹紧传感器安装孔和机械手二号夹紧传感器安装孔均为盲孔，所述机械手一号夹紧传感弹簧安装在机械手一号夹紧传感器安装孔内，且机械手一号夹紧传感弹簧的一端与机械手一号夹紧传感器连接，所述机械手二号夹紧传感弹簧安装在机械手二号夹紧传感器安装孔内，且机械手二号夹紧传感弹簧的一端与机械手二号夹紧传感器连接。

3.根据权利要求1所述的用于生产继电器的机械手，其特征在于：所述机械手竖向滑动板与机械手夹紧机构安装板垂直，所述机械手竖向滑动板与机械手夹紧机构安装板的连接处设置有加强筋。

4.根据权利要求1所述的用于生产继电器的机械手，其特征在于：所述机械手夹紧机构安装板的底面设置有机械手夹紧气缸安装槽，所述机械手夹紧气缸安装在机械手夹紧气缸安装槽内，所述机械手夹紧机构的数量至少为两个。