[实用新型]一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种探测装置，具体涉及一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置，属于野外探测领域。

背景技术

在野外探测过程中，由于人体自身高度所限，因此只能观测到有限的距离。虽然通过现有一些带有摄像功能的无人机能够拓展所观测的视野，但是，这种带有摄像功能的无人机不仅价格昂贵，而且电量有限，滞空时间较短，无法满足野外长时间探测的需要。

实用新型内容

本实用新型为解决现有带有摄像功能的无人机不仅价格昂贵，而且电量有限，滞空时间较短，无法满足野外长时间探测需要的问题，进而提出一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括无人机主体、摄像头吊装组件、摄像头、摄像头数据线和显示屏，摄像头通过所述摄像头吊装组件与无人机主体连接，摄像头通过摄像头数据线将影像信息传输给所述显示屏，无人机主体的电流供应端通过电源线与车载电瓶的电流输出端连接。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型使用普通的无摄像功能无人机将有线摄像头带到高空中，实现了观测视野的拓展，同时降低了成本；2、本实用新型的无人机采用车载电瓶供电，实现了电流的持续供应，延长了无人机的滞空时间，同时又降低了无人机的使用费用；3、本实用新型采用车载电瓶供电，有效延长了各个电器设备的使用时间，充分满足了野外探测对设备持续运转的需要。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是摄像头吊装组件的放大示意图；

图3是图2的左视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置包括无人机主体1、摄像头吊装组件、摄像头2、摄像头数据线3和显示屏，摄像头2通过所述摄像头吊装组件与无人机主体1连接，摄像头2通过摄像头数据线3将影像信息传输给所述显示屏，无人机主体1的电流供应端通过电源线与车载电瓶的电流输出端连接。

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置的摄像头吊装组件包括旋转机构、旋转座4、俯仰驱动机构、两个转轴5和两个侧板6，旋转座4通过所述旋转机构与无人机主体1连接，两个侧板6 并排平行设置在旋转座4的下表面，摄像头2设置在两个侧板6之间，摄像头2的两侧通过两个转轴5与两个侧板6的内侧面转动连接，所述俯仰驱动机构与一个转轴5连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置的旋转机构包括壳体7、旋转驱动电机8、小齿轮9、大齿轮 10和旋转轴11，壳体7的上表面与无人机主体1连接，旋转驱动电机8安装在壳体7内的顶面，旋转轴11竖直设置在壳体7内，旋转轴11的下端穿过壳体7的内底面与旋转座 4的上表面连接，大齿轮10套装在旋转轴11上，小齿轮9套装在旋转驱动电机8的转轴上，小齿轮9与大齿轮10啮合；旋转驱动电机8的电流输入端通过电源线与车载电瓶连接。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置的俯仰驱动机构包括俯仰驱动电机12和减速器13，俯仰驱动电机12安装在侧板6的外侧面上，俯仰驱动电机12的转轴通过减速器13与转轴5连接；俯仰驱动电机12的电流输入端通过电源线与车载电瓶连接。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置还包括绝缘套14，无人机主体1的电源线、摄像头数据线3、旋转驱动电机8的电源线、俯仰驱动电机12的电源线均设置在绝缘套14内。其它组成及连接关系与具体实施方式三或四相同。