[实用新型]一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置

权利要求书

1.一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置，其特征在于：所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置包括无人机主体(1)、摄像头吊装组件、摄像头(2)、摄像头数据线(3)和显示屏，摄像头(2)通过所述摄像头吊装组件与无人机主体(1)连接，摄像头(2)通过摄像头数据线(3)将影像信息传输给所述显示屏，无人机主体(1)的电流供应端通过电源线与车载电瓶的电流输出端连接。

2.根据权利要求1所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置，其特征在于：所述摄像头吊装组件包括旋转机构、旋转座(4)、俯仰驱动机构、两个转轴(5)和两个侧板(6)，旋转座(4)通过所述旋转机构与无人机主体(1)连接，两个侧板(6)并排平行设置在旋转座(4)的下表面，摄像头(2)设置在两个侧板(6)之间，摄像头(2)的两侧通过两个转轴(5)与两个侧板(6)的内侧面转动连接，所述俯仰驱动机构与一个转轴(5)连接。

3.根据权利要求2所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置，其特征在于：所述旋转机构包括壳体(7)、旋转驱动电机(8)、小齿轮(9)、大齿轮(10)和旋转轴(11)，壳体(7)的上表面与无人机主体(1)连接，旋转驱动电机(8)安装在壳体(7)内的顶面，旋转轴(11)竖直设置在壳体(7)内，旋转轴(11)的下端穿过壳体(7)的内底面与旋转座(4)的上表面连接，大齿轮(10)套装在旋转轴(11)上，小齿轮(9)套装在旋转驱动电机(8)的转轴上，小齿轮(9)与大齿轮(10)啮合；旋转驱动电机(8)的电流输入端通过电源线与车载电瓶连接。

4.根据权利要求2所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置，其特征在于：所述俯仰驱动机构包括俯仰驱动电机(12)和减速器(13)，俯仰驱动电机(12)安装在侧板(6)的外侧面上，俯仰驱动电机(12)的转轴通过减速器(13)与转轴(5)连接；俯仰驱动电机(12)的电流输入端通过电源线与车载电瓶连接。

5.根据权利要求3或4所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置，其特征在于：所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置还包括绝缘套(14)，无人机主体(1)的电源线、摄像头数据线(3)、旋转驱动电机(8)的电源线、俯仰驱动电机(12)的电源线均设置在绝缘套(14)内。

6.根据权利要求1所述一种基于双桨共流旋翼系统的有线探测装置，其特征在于：无人机主体(1)包括动力螺旋桨(15)、平衡螺旋桨(16)、换向齿轮箱(17)、动力螺旋桨轴(18)、平衡螺旋桨轴(19)、双输出轴齿轮箱(20)、电动马达(21)，电动马达(21)的电流输入端通过电源线与车载电瓶连接，电动马达(21)的转动轴与双输出轴齿轮箱(20) 的输入轴连接，双输出轴齿轮箱(20)的第一输出轴(20-1)与动力螺旋桨轴(18)连接，动力螺旋桨(15)套装在动力螺旋桨轴(18)上，双输出轴齿轮箱(20)的第二输出轴(20-2)与换向齿轮箱(17)的输入轴连接，换向齿轮箱(17)的输出轴与平衡螺旋桨轴(19)连接，平衡螺旋桨(16)套装在平衡螺旋桨轴(19)上。