[实用新型]一种旋转导向推靠机构的模拟装置

说明书

本实用新型提供一种旋转导向推靠机构的模拟装置，包括控制器、用于模拟推靠机构伸缩的推靠板、用于检测推靠板推靠力大小的接触传感器、以及用于驱动推靠板伸缩的驱动组件，所述接触传感器设于所述推靠板的上方，所述控制器与接触传感器连接，并接收和记录所述接触传感器的推靠力检测值。本实用新型具有结构简单、操作方便、检测效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及石油天然气钻井领域，尤其涉及一种旋转导向推靠机构的模拟装置。

背景技术

旋转导向钻井技术已经在国内外钻井作业中得到了广泛的应用，提高了井眼质量及钻井速度，降低了钻井成本，减少了钻井事故，满足了水平井、多分支井、大位移井等高难度井的钻井需求。在钻井过程中，旋转导向系统可以根据井眼轨迹的需要，连续、自动、实时的调节井斜和方位，实现高精度轨迹控制。按导向方式的不同，旋转导向工具分为推靠式和指向式两种。

在推靠式旋转导向工具中，推靠力大小是旋转导向系统的重要指标，直接关系到旋转导向系统的导向精度。因此，需设计检测装置来检验旋转导向推靠机构的性能指标，以指导相关设备的软硬件设计、选型以及改进，提高旋转导向的可靠性。现有的检测装置对整个旋转导向系统的三套推靠机构进行整体测试，其检测装置结构复杂、装配困难、成本高；同时，检测装置需在旋转导向推靠机构整体设计完成后才能进行实验，其测试效率低，且在参数指标达不到要求需修改机械结构时，修改工作量非常大，操作极其不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、检测效率高的旋转导向推靠机构的模拟装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种旋转导向推靠机构的模拟装置，包括控制器、用于模拟推靠机构伸缩的推靠板、用于检测推靠板推靠力大小的接触传感器、以及用于驱动推靠板伸缩的驱动组件，所述接触传感器设于所述推靠板的上方，所述控制器与接触传感器连接，并接收和记录所述接触传感器的推靠力检测值。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动组件包括用于提供推靠板驱动力的液压缸、用于给液压缸供油的油箱，以及用于提供液压油输送动力的液压泵，所述液压泵分别与油箱、液压缸连接，所述推靠板设于所述液压缸的驱动端。

所述液压泵与液压缸之间设有输送管路，所述输送管路上设有在推靠板收缩时保证液压油回流的回流管路，所述回流管路的两端分别与输送管路及油箱连通。

所述输送管路上设有控制输送管路通断的第一电磁阀，所述回流管路上设有用于控制回流管路通断的第二电磁阀，沿液压油的输送方向，所述第二电磁阀设于所述第一电磁阀的下游。

所述输送管路上设有用于检测管路不同位置液压油压力的第一液压传感器及第二液压传感器，沿液压油的输送方向，所述第一液压传感器设于所述第一电磁阀的上游，所述第二液压传感器设于所述第一电磁阀的下游。

所述控制器与第一液压传感器、第二液压传感器连接，所述控制器接收第一液压传感器及第二液压传感器的液压检测值，并将液压检测值与预设阈值进行比较，当液压检测值大于或等于预设阈值时，判定输送管路的油压满足推靠板伸缩需求。

所述输送管路上设有防止输送管路的油压超过设定安全值的稳流组件，所述稳流组件包括溢流管路及溢流阀，所述溢流管路的两端分别与输送管路及油箱连通，所述溢流阀设于所述溢流管路上。

所述油箱与液压泵之间设有对油液杂质进行过滤的过滤器。

所述液压泵连接有驱动电机，所述控制器与驱动电机连接，控制驱动电机的转速。

所述接触传感器为两个，两个所述接触传感器通过安装支架安装于所述推靠板的两端部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：