[实用新型]一种旋转导向推靠机构的模拟装置

权利要求书

1.一种旋转导向推靠机构的模拟装置，其特征在于，包括控制器、用于模拟推靠机构伸缩的推靠板、用于检测推靠板推靠力大小的接触传感器、以及用于驱动推靠板伸缩的驱动组件，所述接触传感器设于所述推靠板的上方，所述控制器与接触传感器连接，并接收和记录所述接触传感器的推靠力检测值。

2.根据权利要求1所述的旋转导向推靠机构的模拟装置，其特征在于，所述驱动组件包括用于提供推靠板驱动力的液压缸、用于给液压缸供油的油箱，以及用于提供液压油输送动力的液压泵，所述液压泵分别与油箱、液压缸连接，所述推靠板设于所述液压缸的驱动端。

3.根据权利要求2所述的旋转导向推靠机构的模拟装置，其特征在于，所述液压泵与液压缸之间设有输送管路，所述输送管路上设有在推靠板收缩时保证液压油回流的回流管路，所述回流管路的两端分别与输送管路及油箱连通。

4.根据权利要求3所述的旋转导向推靠机构的模拟装置，其特征在于，所述输送管路上设有控制输送管路通断的第一电磁阀，所述回流管路上设有用于控制回流管路通断的第二电磁阀，沿液压油的输送方向，所述第二电磁阀设于所述第一电磁阀的下游。

5.根据权利要求4所述的旋转导向推靠机构的模拟装置，其特征在于，所述输送管路上设有用于检测管路不同位置液压油压力的第一液压传感器及第二液压传感器，沿液压油的输送方向，所述第一液压传感器设于所述第一电磁阀的上游，所述第二液压传感器设于所述第一电磁阀的下游。

6.根据权利要求5所述的旋转导向推靠机构的模拟装置，其特征在于，所述控制器与第一液压传感器、第二液压传感器连接，所述控制器接收第一液压传感器及第二液压传感器的液压检测值，并将液压检测值与预设阈值进行比较，当液压检测值大于或等于预设阈值时，判定输送管路的油压满足推靠板伸缩需求。

7.根据权利要求3至6任意一项所述的旋转导向推靠机构的模拟装置，其特征在于，所述输送管路上设有防止输送管路的油压超过设定安全值的稳流组件，所述稳流组件包括溢流管路及溢流阀，所述溢流管路的两端分别与输送管路及油箱连通，所述溢流阀设于所述溢流管路上。

8.根据权利要求2至6任意一项所述的旋转导向推靠机构的模拟装置，其特征在于，所述油箱与液压泵之间设有对油液杂质进行过滤的过滤器。

9.根据权利要求2至6任意一项所述的旋转导向推靠机构的模拟装置，其特征在于，所述液压泵连接有驱动电机，所述控制器与驱动电机连接，控制驱动电机的转速。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的旋转导向推靠机构的模拟装置，其特征在于，所述接触传感器为两个，两个所述接触传感器通过安装支架安装于所述推靠板的两端部。