[实用新型]一种双响烟花自动成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双响烟花自动成型机，属于烟花产品加工设备技术领域。

背景技术

现有技术中，双响烟花在装填药物前需要对单个筒体进行打孔、插引、泥料装填、压泥以及排筒的作业工序，而通常这些工序都是通过人工手工制作完成，不仅劳动量大，人工需求多，且生产时间长，生产效率低下，生产成本高，产品质量参差不齐，虽然目前有在压泥机上加装打孔插引装置的用于双响烟花生产加工设备，虽然能实现打孔、插引、泥料装填及压泥的作业工序，但由于是在现有压泥机上简单改装而来，并非针对双响烟花成型生产需要而专门设计制造，因此其设备稳定性、生产效率以及产品质量都无法达到实际生产使用需求，为此有待研发一种专用于双响烟花生产制作的自动成型机。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是要提供一种专用于双响烟花的自动成型机，该自动成型机实现了双响烟花的下筒料、打孔、插引、泥料装填、压泥以及取筒、排筒成型的自动生产制作，其自动化程度高，设备运行稳定，操作使用简便，生产速度快，产品规格统一，降低了生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种双响烟花自动成型机，其特征是：包括筒体输送装置、转向下筒装置、伸缩旋转打孔装置、伸缩插引装置、泥料装填装置、压泥装置、机械手取筒装置和排筒成型装置，所述筒体输送装置采用数个链条主节首尾依次连接并由主动转盘和辅动转盘配合传动的循环输送构造，所述链条主节上并排排列有数个筒柱，位于所述主动转盘与辅动转盘之间的所述链条主节构成水平输送区段结构，所述转向下筒装置、伸缩旋转打孔装置、伸缩插引装置、泥料装填装置、压泥装置、机械手取筒装置依次对应链条主节的水平输送区段设置，所述排筒成型装置设在所述机械手取筒装置一侧，所述转向下筒装置将横向堆叠的筒体转向推送至所述筒柱，通过所述筒体输送装置将置于筒柱上的筒体输送至伸缩旋转打孔装置、伸缩插引装置、泥料装填装置、压泥装置分别完成打孔、插引、泥料装填和压泥工序，并由机械手取筒装置将完成上述工序后的筒体取出筒柱，再送至排筒成型装置逐一排列成型。

本实用新型的技术方案中，所述数个链条主节由链条主节轴依次首尾连接，所述主动转盘和辅动转盘分别通过主轴和辅轴配合转动，所述主轴与输送驱动机构连接驱动。

本实用新型的技术方案中，所述转向下筒装置包括下筒料斗、底座、推筒机构、转向推送机构,所述推筒机构和转向推送机构分别对应所述下筒料斗的出料口设置，堆叠于下筒料斗内的筒体经推筒机构推送至转向推送机构，由转向推送机构将数个所述筒体排列转向并推送至所述筒柱。

本实用新型的技术方案中，所述伸缩旋转打孔装置包括打孔钻头、旋转轴、主动齿轮、打孔行程轴、行程板，所述旋转轴一端连接所述打孔钻头，其另一端连接主动齿轮，数个所述旋转轴分别通过主动齿轮并排齿合连接穿设所述行程板，所述行程板通过直线轴承滑套于所述打孔行程轴，所述主动齿轮通过过桥齿轮与旋转驱动机构连接驱动，所述行程板与打孔行程驱动机构连接驱动。

本实用新型的技术方案中，所述伸缩插引装置包括插引基座、插引管、切引板、切引形状板、送引轮、送引导向轮、活动板、插引行程轴，所述切引板和切引形状板相对设在所述插引基座一端，数根所述插引管分别并排设在所述切引形状板上，数个送引轮分别对应每根插引管设置在插引基座内，送引导向轮设在数个送引轮一侧，所述插引基座连接活动板，活动板滑套于插引行程轴。

本实用新型的技术方案中，所述机械手取筒装置包括转动主轴、转动支架、取料杆,所述取料杆一端设有夹筒机构，数根所述取料杆并排排列设置于所述转动支架上，所述转动支架连接转动主轴，所述转动支架连接转动驱动机构，数根所述取料杆另一端分别与取料驱动机构连接驱动，所述夹筒机构通过夹筒驱动机构驱动夹紧或松弛所述筒体。

本实用新型的技术方案中，所述排筒成型装置包括排筒杆、升降盘、旋转盘、移动底座、排筒成型提取机构，数根所述排筒杆排列组合构形于所述旋转盘并穿设所述升降盘，旋转盘连接移动底座，升降盘随旋转盘一同旋转并沿移动底座移动，所述排筒成型提取机构转动构造于升降盘和旋转盘一侧，使其能转动至升降盘和旋转盘上方位置，并通过其中部的夹持部将升降盘上升推出的筒体组合夹持，再转动回位将筒体组合移出排筒工位。

本实用新型的优点和有益效果是：