[实用新型]一种双响烟花自动成型机

权利要求书

1.一种双响烟花自动成型机，其特征是：包括筒体输送装置(2)、转向下筒装置(3)、伸缩旋转打孔装置(10)、伸缩插引装置(9)、泥料装填装置(5)、压泥装置(6)、机械手取筒装置(7)和排筒成型装置(8)，所述筒体输送装置采用数个链条主节(202)首尾依次连接并由主动转盘(204)和辅动转盘(207)配合传动的循环输送构造，所述链条主节上并排排列有数个筒柱(201)，位于所述主动转盘与辅动转盘之间的所述链条主节构成水平输送区段结构，所述转向下筒装置、伸缩旋转打孔装置、伸缩插引装置、泥料装填装置、压泥装置、机械手取筒装置依次对应链条主节的水平输送区段设置，所述排筒成型装置设在所述机械手取筒装置一侧，所述转向下筒装置将横向堆叠的筒体(11)转向推送至所述筒柱，通过所述筒体输送装置将置于筒柱上的筒体输送至伸缩旋转打孔装置、伸缩插引装置、泥料装填装置、压泥装置分别完成打孔、插引、泥料装填和压泥工序，并由机械手取筒装置将完成上述工序后的筒体取出筒柱，再送至排筒成型装置逐一排列成型。

2.根据权利要求1所述的一种双响烟花自动成型机，其特征是：所述数个链条主节(202)由链条主节轴(203)依次首尾连接，所述主动转盘(204)和辅动转盘(207)分别通过主轴(205)和辅轴(208)配合转动，所述主轴(205)与输送驱动机构(206)连接驱动。

3.根据权利要求1所述的一种双响烟花自动成型机，其特征是：所述转向下筒装置(3)包括下筒料斗(301)、底座(302)、推筒机构(303)、转向推送机构(305),所述推筒机构和转向推送机构分别对应所述下筒料斗的出料口设置，堆叠于下筒料斗内的筒体(11)经推筒机构推送至转向推送机构，由转向推送机构将数个所述筒体排列转向并推送至所述筒柱(201)。

4.根据权利要求1所述的一种双响烟花自动成型机，其特征是：所述伸缩旋转打孔装置(10)包括打孔钻头(101)、旋转轴(102)、主动齿轮(105)、打孔行程轴(108)、行程板(106)，所述旋转轴一端连接所述打孔钻头，其另一端连接主动齿轮，数个所述旋转轴分别通过主动齿轮并排齿合连接穿设所述行程板，所述行程板通过直线轴承(103)滑套于所述打孔行程轴，所述主动齿轮通过过桥齿轮(104)与旋转驱动机构(109)连接驱动，所述行程板与打孔行程驱动机构(107)连接驱动。

5.根据权利要求1所述的一种双响烟花自动成型机，其特征是：所述伸缩插引装置(9)包括插引基座(905)、插引管(902)、切引板(901)、切引形状板(912)、送引轮(904)、送引导向轮(906)、活动板(907)、插引行程轴(908)，所述切引板和切引形状板相对设在所述插引基座一端，数根所述插引管分别并排设在所述切引形状板上，数个送引轮分别对应每根插引管设置在插引基座内，送引导向轮设在数个送引轮一侧，所述插引基座连接活动板，活动板滑套于插引行程轴。

6.根据权利要求1所述的一种双响烟花自动成型机，其特征是：所述机械手取筒装置(7)包括转动主轴(705)、转动支架(701)、取料杆(703),所述取料杆一端设有夹筒机构(704)，数根所述取料杆并排排列设置于所述转动支架上，所述转动支架连接转动主轴，所述转动支架连接转动驱动机构(707)，数根所述取料杆另一端分别与取料驱动机构(702)连接驱动，所述夹筒机构通过夹筒驱动机构(708)驱动夹紧或松弛所述筒体(11)。

7.根据权利要求1所述的一种双响烟花自动成型机，其特征是：所述排筒成型装置(8)包括排筒杆(801)、升降盘(802)、旋转盘(803)、移动底座(804)、排筒成型提取机构，数根所述排筒杆排列组合构形于所述旋转盘并穿设所述升降盘，旋转盘连接移动底座，升降盘随旋转盘一同旋转并沿移动底座移动，所述排筒成型提取机构转动构造于升降盘和旋转盘一侧，使其能转动至升降盘和旋转盘上方位置，并通过其中部的夹持部将升降盘上升推出的筒体组合夹持，再转动回位将筒体组合移出排筒工位。