[实用新型]一种非接触式气体泄漏检测装置

说明书

本实用新型公开了一种非接触式气体泄漏检测装置，包括用于执行待测设备的巡检任务的轨道机器人本体；用于支撑所述轨道机器人本体移动至待测设备的气体泄漏检测点的轨道总成；用于调整所述激光气体检测仪的位置的云台，以便于安装在所述云台上的所述激光气体检测仪的光束能够检测到气体泄漏检测点；用于执行待测设备的气体泄漏检测任务的激光气体检测仪。由于轨道机器人本体和激光气体检测仪之间的相互运动形式较之以前明显有所增加，自然地，两者的灵活性自然较之以前有所增加，故总体的灵活性明显得到提升。

技术领域

本实用新型涉及气体泄漏检测技术领域，特别涉及一种非接触式气体泄漏检测装置。

背景技术

伴随着工业的快速发展，在种类上，有毒有害气体和易燃易爆气体都明显有所增加，尤其是对于那些人体根本无法用感觉器官感知到变化的无色无味的有害气体，在输送这类有害气体时，如果输送设备不及时检查，导致气体发生泄漏，使人类的生命及财产安全受到严重的威胁。比如，在矿井中，存在大量瓦斯气体，一般将抽放的瓦斯气体通过瓦斯管路运出矿井存储起来加以利用，由于瓦斯气体无色无味，人类无法用感觉器官感知，所以当瓦斯存储设备没有相应的瓦斯气体泄漏检测装置时，导致瓦斯气体的利用率降低，同时瓦斯存储设备所在的密闭空间可能堆积大量的瓦斯气体造成安全隐患。因此，依据电厂、综合管廊和天然气站等重要场所的气体泄漏造成的严重影响，非接触式气体泄漏检测装置可广泛应用于气体泄漏检测技术领域。

在工业应用中，一般地，有两种常用的气体泄漏检测方法。

其一，手持式气体泄漏检测装置，虽然其构造简单、携带方便，但是对于使用者而言，几乎无法完成气体的多方位检测。特别是对于有较大体积的待测设备而言，即使同时使用若干台手持式气体泄漏检测装置也无法实现气体的多方位检测。重要的是，对于部分有毒有害气体而言，由于这类有毒有害气体易对人体造成伤害，使手持式气体泄漏检测装置几乎无法使用。明显地，手持式气体泄漏检测装置依靠人体移动，其运动形式单一，无法满足于且适应于各种环境的气体检测，此类装置的灵活性明显很差。

其二，在线气体泄漏检测装置，虽然其安全性高、实时监测性能好，但是对于有较大空间的待测设备而言，获取准确度较高的气体泄漏参数，意味需要全方位布置较高灵敏度的气体检测传感器，但由于检测探头无法大范围移动，依旧很难全方位检测到待测设备的气体泄漏情况。此外，挪动在线气体泄漏检测装置针对待测设备布置的大量探头显然难度很大，故此类装置灵活性也明显较差。

因此，在现有技术中，如何提升气体泄漏检测装置的灵活性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种非接触式气体泄漏检测装置，可以提升气体泄漏检测装置的灵活性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种非接触式气体泄漏检测装置包括轨道总成、轨道机器人本体、云台和激光气体检测仪，其中，

所述轨道总成，用于支撑所述轨道机器人本体移动至待测设备的气体泄漏检测点；

所述轨道机器人本体，用于执行待测设备的巡检任务；

所述云台，用于调整所述激光气体检测仪的位置，以便于安装在所述云台上的所述激光气体检测仪的光束能够检测到气体泄漏检测点；

所述激光气体检测仪，用于执行待测设备的气体泄漏检测任务。

优选地，还包括通信部、后台处理部和警报处理部，其中，

所述通信部，用于向所述后台处理部实时传输待测设备的监测结果；

所述后台处理部，用于处理待测设备的监测结果，并比较处理后的监测结果是否小于预设阈值；

所述警报处理部，用于当处理后的监测结果小于预设阈值时发出报警信息。