[实用新型]一种非接触式气体泄漏检测装置

权利要求书

1.一种非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，包括轨道总成、轨道机器人本体、云台和激光气体检测仪，其中，

所述轨道总成，用于支撑所述轨道机器人本体移动至待测设备的气体泄漏检测点；

所述轨道机器人本体，用于对待测设备进行巡检；

所述云台，用于调整所述激光气体检测仪的位置，以实现安装在所述云台上的所述激光气体检测仪的光束能够检测到气体泄漏检测点；

所述激光气体检测仪，用于对待测设备进行气体泄漏检测；

还包括通信部、后台处理部和警报处理部，其中，

所述通信部，用于向所述后台处理部实时传输所述激光气体检测仪的监测结果；

所述后台处理部，用于处理监测结果，并比较处理后的监测结果是否小于预设阈值；

所述警报处理部，用于当处理后的监测结果小于预设阈值时发出报警信息；

还包括用以监测所述激光气体检测仪是否能够正常运行的监测装置，所述监测装置与所述警报处理部相连，用以实现当所述激光气体检测仪出现故障时所述警报处理部进行报警。

2.根据权利要求1所述的非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，所述激光气体检测仪与所述云台的外表面相连。

3.根据权利要求1所述的非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，所述云台的顶部通过活动连接部安装于所述轨道机器人本体的底部。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，所述云台具体为包括预制位存储部的多预制位云台，所述预制位存储部包括用于调整激光气体检测仪位置的激光气体检测仪预制位装置。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，还包括与所述激光气体检测仪相连、用以将所述激光气体检测仪所监测到的监测结果进行存储的监测结果存储部。

6.根据权利要求5所述的非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，还包括设于所述轨道机器人本体的通讯接口，所述通讯接口与所述监测结果存储部相连，用以将监测结果由通讯接口传输至外接设备。

7.根据权利要求1～3任意一项所述的非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，还包括设于所述轨道机器人本体、用以监测所述轨道总成是否能够供所述轨道机器人本体正常行进的探测装置，所述探测装置与所述报处理部相连，用以实现当所述轨道总成无法供所述轨道机器人本体正常行进时所述警报处理部进行报警。

8.根据权利要求7所述的非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，所述探测装置具体为用以探测所述轨道总成的行进面是否平整的探头。