[实用新型]一种高精密升降平台

说明书

本实用新型涉及一种高精密升降平台，包括一底座；一顶板；一直线电机由一固定在顶板下方的动子座、一固定于所述动子座上的动子、一固定在所述底座上的定位座及一固定在所述定位座上与动子相互配的定子组成；所述动子座上固定有至少一滑块，所述定位座相对的两侧面上均固定有至少一与所述滑块相互滑动配合的导轨，所述滑块与所述导轨组成滑块组；一固定在所述滑块上的读头固定，且该读头固定上固定有一读头；一固定在所述底座上的侧板，该侧板上安装有用于读头获取直线电机上下运动位移数据的栅尺。

技术领域

本实用新型主要涉及到永磁直线电机，特指一种可实现精密控制和平稳运行的高精密升降平台。

背景技术

目前非标自动化设备上均实现升降功能，但是小行程升降动作存在以下问题：

1、传统升降结构采用旋转电机通过螺杆输出升降动作，回程有间隙，精度不高；

2、非标自动化设备上通常要求最优化设计结构、充分利用动作空间，然而传统的升降结构需要庞大的安装空间，从而限制了其在设备上的应用范围；

3、传统的高精密升降平台整体高度比较高，结构刚性不好，承载能力不高，只能在对称结构场合使用，局限性明显。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术存在的缺陷，采用直线电机作为升降功能器件，其结构简单，安装方便节约成本的高精密垂直平台。

为实现上述目的，本实用新型一种高精密升降平台，可实现高精密升降平台的精确和平稳升降，该高精密升降平台包括一方形板状的底座及一方形板状的顶板，该高精密升降平台进一步包括一直线电机由一固定在顶板下方的动子座、一固定于所述动子座上的动子、一固定在所述底座上的定位座及一固定在所述定位座上与动子相互配的定子组成；所述动子座上固定有至少一滑块，所述定位座相对的两侧面上均固定有至少一与所述滑块相互滑动配合的导轨，所述滑块与所述导轨组成滑块组；一固定在所述滑块上的读头固定，且该读头固定上固定有一读头；一固定在所述底座上的侧板，该侧板上安装有用于读头获取直线电机上下运动位移数据的栅尺。

进一步地，一相对所述动子座固定于所述顶板下方的辅助板，安装完成后，所述动子座与所述辅助板居于所述定位座相对的两侧，且所述辅助板上固定有至少一滑块，该滑块与固定于所述定位座的一侧面上的导轨相互配合。

进一步地，所述底座上至少安装有两弹簧，其中一弹簧顶端与所述动子座的下端相对而置，另一弹簧的顶端与所述辅助板的下端相对而置。

进一步地，一限位板固定于所述辅助板的一侧面上，该限位板上安装固定有一限位开关。

进一步地，高精密升降平台进一步包括一控制单元，用于获取读头的数据，并根据升降需要启停所述直线电机以实现精确控制。

进一步地，高精密升降平台进一步包括一供电单元用于向所述动子和所述定子提供工作用电及所述控制单元的控制用电。

综上所述，本实用新型一种高精密升降平台采用直线电机作为升降功能器件，其结构简单，安装方便节约成本，可实现高精密升降平台的精确和平稳升降垂直高精密升降平台。

附图说明

图1为本实用新型一种高精密升降平台一视角的结构示意图。

图2为本实用新型一种高精密升降平台一立体示意图。

图3为本实用新型一种高精密升降平台另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型一种高精密升降平台第三个视角的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及效果，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。