[实用新型]双振动盘连续上料装置

说明书

本实用新型公开了双振动盘连续上料装置。该双振动盘连续上料装置包括转盘以及对称布置于转盘两侧的两个振动盘、直线送料器以及装料转换机构，振动盘连通直线送料器一端，装料转换机构包括接料盒和动力单元，直线送料器另一端连通接料盒，动力单元带动接料盒运动，转盘上设有圆周分布四个可拆卸的治具，治具上均匀排布有多个储料腔，机械手对称分布于转盘两侧，机械手吸取接料盒的物料到对应治具的储料腔，治具储存完成，转盘转动。本实用新型具有无序微小工件排放到治具上的连续自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及包装线上料机械，特别涉及双振动盘连续上料装置。

背景技术

目前工业自动化设备要求连续化和自动化生产，而冲压产品很多形状不规则，尺寸小，且需要通过治具载体做PVD后制程，连料生产成本高，无法用传统方法吸料准确到治具或包材上，现有方式只能人工摆放进PVD 治具包装，效率低下、变形异常多。

实用新型内容

为了解决上述内容的一个或多个，本实用新型提供了一种双振动盘连续上料装置。

根据本实用新型的一个方面，该装置包括转盘以及对称布置于转盘两侧的两个振动盘、直线送料器、装料转换机构和机械手，振动盘连通直线送料器一端，装料转换机构包括接料盒和动力单元，直线送料器另一端连通接料盒，动力单元带动接料盒运动，

转盘上设有圆周分布四个工位，四个工位可拆卸安装治具，治具上均匀排布有多个储料腔，机械手对称分布于转盘两侧，机械手吸取接料盒的物料到对应治具的储料腔，治具储存完成，转盘转动。

该双振动盘连续上料装置的有益效果是：其一，振动盘对称上料，通过振动将无序小微工件转化为排列整齐且定向排列，准确输送；其二，机械吸取物料到储料腔，储存满，转盘转动，进入下一个储存工段或者更换治具，四个位置上的治具，2个进行储料，两个进行治具更换，实现了自动化连续生产，生产效率高；其三，因为每一个物料都是定向排放，储物腔是相应制作，机械手是多次往复动作，机械化操作避免了因为误差，减少了物件损坏，易变形的问题。

在一些实施方式中，一个振动盘顺时针方向上料，另一个振动盘逆时针方向上料。其有效效果是：保证了振动盘的对称设置，设备排布合理，工艺容易优化。

在一些实施方式中，振动盘包括基座和料仓，料仓固定于基座，料仓中心下部设有脉冲电磁铁，料仓和基座之间设有倾斜的弹片，脉冲电磁铁使料仓垂直方向运动，弹片带动料仓绕中心轴扭摆运动，料仓内设有螺旋轨道，料仓内物料沿螺旋轨道上升。其有益效果是：振动盘实现了无序小微工件转化为排列整齐且定向排列，为下一工序做了基础。

在一些实施方式中，直线送料器还包括导轨和振动器，导轨一端连通振动盘且另一端连通接料盒，振动盘将物料按照指定方向振动到导轨上，振动器连接在导轨的下方，振动器振动使物料沿导轨直线前行至接料盒。

在一些实施方式中，导轨为双列平行轨道。其有益效果是：同时提供两列物料，提高生产率。

在一些实施方式中，接料盒设有均匀分布的多个料位。其有益效果是：设置多个料位，空载料位连通导轨，满载料位进入机械手吸取区域，实现了接料的连续化。

在一些实施方式中，动力单元为气缸。其有益效果是：气缸容易实现往复直线运动，控制简单，动作重复性高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的双振动盘连续上料装置的俯视示意图；

图2为图1所示振动盘的俯视示意图；

图3为图1所示振动盘的主视示意图；

图4为图1所示振动盘的左视示意图；

图5为图1所示双振动盘连续上料装置的局部放大示意图；

图6为图1所示装料转换机构的放大示意图；