[实用新型]双振动盘连续上料装置

权利要求书

1.双振动盘连续上料装置，其特征在于，包括转盘(1)以及对称布置于所述转盘(1)两侧的两个振动盘(2)、直线送料器(3)以及装料转换机构(4)，所述振动盘(2)连通所述直线送料器(3)一端，所述装料转换机构(4)包括接料盒(41)和动力单元(42)，所述直线送料器(3)另一端连通所述接料盒(41)，所述动力单元(42)带动所述接料盒(41)运动，

所述转盘(1)上设有圆周分布四个工位(11)，四个所述工位(11)上可拆卸安装治具(01)，所述治具(01)均匀排布有多个储料腔(011)，机械手(5)对称分布于所述转盘(1)两侧，所述机械手(5)吸取所述接料盒(41)上的物料到所述储料腔(011)，所述治具(01)储存完成，所述转盘(1)转动。

2.根据权利要求1所述的双振动盘连续上料装置，其特征在于，一个所述振动盘(2)顺时针方向上料，另一个所述振动盘(2)逆时针方向上料。

3.根据权利要求1所述的双振动盘连续上料装置，其特征在于，所述振动盘(2)包括基座(20)和料仓(21)，所述料仓(21)活动连接于所述基座(20)，所述料仓(21)中心下部设有脉冲电磁铁(22)，所述料仓(21)和所述基座(20)之间设有倾斜的弹片(23)，所述脉冲电磁铁(22)使所述料仓(21)垂直方向运动，所述弹片(23)带动所述料仓(21)绕中心轴扭摆运动，所述料仓(21)内设有螺旋轨道(24)，所述料仓(21)内物料沿所述螺旋轨道(24)上升。

4.根据权利要求1所述的双振动盘连续上料装置，其特征在于，所述直线送料器(3)还包括导轨(31)和振动器(32)，所述导轨(31)一端连通所述振动盘(2)且另一端连通所述接料盒(41)，所述振动盘(2)将物料按照指定方向振动到所述导轨(31)上，所述振动器(32)连接在所述导轨(31)的下方，所述振动器(32)振动使物料沿所述导轨(31)直线前行至所述接料盒(41)。

5.根据权利要求4所述的双振动盘连续上料装置，其特征在于，所述导轨(31)为双列平行轨道。

6.根据权利要求1所述的双振动盘连续上料装置，其特征在于，所述接料盒(41)设有均匀分布的多个料位(411)。

7.根据权利要求1所述的双振动盘连续上料装置，其特征在于，所述动力单元(42)为气缸。