[实用新型]仿生机器人

说明书

本实用新型公开了一种仿生机器人，其中，包括：一机体，所述机体具有两相对侧壁，每一所述侧壁外壁均安装有齿轮组；每一齿轮组包括：多个同径齿轮两两啮合沿一直线设置；一驱动轴连接任意两相对设置的所述齿轮；所述机体内安装有一驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轴转动；任意两相邻的所述齿轮中有一个可转动的安装有一腿部结构；所述机体还包括一下板；所述腿部结构包括：一腿杆，所述腿杆的中部安装在一万向节上，所述万向节安装在所述下板上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型解决了现有技术中仿生机器人结构复杂、制造成本高的问题，通过齿轮组结构传动，结构简单、安装方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种仿生机器人。

背景技术

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

现有技术中的仿生机器人结构较为复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型公开了一种仿生机器人，提供一种结构简单、成本低的机器人。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种仿生机器人，其中，包括：一机体，所述机体具有两相对侧壁，每一所述侧壁外壁均安装有齿轮组；每一齿轮组包括：多个同径齿轮两两啮合沿一直线设置；一驱动轴连接任意两相对设置的所述齿轮；所述机体内安装有一驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轴转动；任意两相邻的所述齿轮中有一个可转动的安装有一腿部结构；所述机体还包括一下板；所述腿部结构包括：一腿杆，所述腿杆的中部安装在一万向节上，所述万向节安装在所述下板上。

如上所述的仿生机器人，其中，还包括一开关、一电池，所述电池安装在所述机体内，所述开关安装在所述机体外壁，所述电池、所述开关、所述驱动电机连接成一闭合回路。

如上所述的仿生机器人，其中，两所述相邻的腿部结构安装点旋转过程中会同时经过所述直线。

如上所述的仿生机器人，其中，所述腿部结构还包括：一固定钉；所述固定钉一端安装在所述齿轮内，所述固定钉的另一端部凸出，所述腿杆端部具有一圆管，所述固定钉凸出的端部置于所述圆管的范围内。

如上所述的仿生机器人，其中，所述驱动电机输出轴安装有一驱动齿轮，所述驱动轴上安装有一冠状齿轮，所述驱动齿轮与所述冠状齿轮啮合。

如上所述的仿生机器人，其中，所述机体上安装有一仿生壳体。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型解决了现有技术中仿生机器人结构复杂、制造成本高的问题，通过齿轮组结构传动，结构简单、安装方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视示意图；

图2是本实用新型的齿轮组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述：

图1是本实用新型的结构俯视示意图，图2是本实用新型的齿轮组的结构示意图，一种仿生机器人，其中，包括：一机体，机体具有两相对侧壁，每一侧壁外壁均安装有齿轮组；每一齿轮组包括：多个同径齿轮2两两啮合沿一直线设置；一驱动轴连接任意两相对设置的齿轮2；机体1内安装有一驱动电机3，驱动电机3驱动驱动轴转动；任意两相邻的齿轮2中有一个可转动的安装有一腿部结构；机体1还包括一下板4；腿部结构包括：一腿杆6，腿杆6的中部安装在一万向节5上，万向节5安装在下板4上。