[实用新型]仿生机器人

权利要求书

1.一种仿生机器人，其特征在于，包括：一机体，所述机体具有两相对侧壁，每一所述侧壁外壁均安装有齿轮组；每一齿轮组包括：多个同径齿轮两两啮合沿一直线设置；一驱动轴连接任意两相对设置的所述齿轮；所述机体内安装有一驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轴转动；任意两相邻的所述齿轮中有一个可转动的安装有一腿部结构；所述机体还包括一下板；所述腿部结构包括：一腿杆，所述腿杆的中部安装在一万向节上，所述万向节安装在所述下板上。

2.根据权利要求1所述的仿生机器人，其特征在于，还包括一开关、一电池，所述电池安装在所述机体内，所述开关安装在所述机体外壁，所述电池、所述开关、所述驱动电机连接成一闭合回路。

3.根据权利要求1所述的仿生机器人，其特征在于，两所述相邻的腿部结构安装点旋转过程中会同时经过所述直线。

4.根据权利要求1所述的仿生机器人，其特征在于，所述腿部结构还包括：一固定钉；所述固定钉一端安装在所述齿轮内，所述固定钉的另一端部凸出，所述腿杆端部具有一圆管，所述固定钉凸出的端部置于所述圆管的范围内。

5.根据权利要求1所述的仿生机器人，其特征在于，所述驱动电机输出轴安装有一驱动齿轮，所述驱动轴上安装有一冠状齿轮，所述驱动齿轮与所述冠状齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的仿生机器人，其特征在于，所述机体上安装有一仿生壳体。