[实用新型]煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿井下智能干选技术领域，尤其涉及一种煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统。

背景技术

煤矿井下开采的毛煤中混有大量的矸石，目前绝大多数煤矿毛煤直接升井，经地面处理系统实现煤、矸分离，矸石堆弃于矸石山，对矿区生态环境和条件带来很大的威胁与危害。随着环保意识的提高，矿区开发过程的环境标准和相关要求日趋严格，环境污染等负面效应越来越难以被接受，甚至影响到煤矿的生存。消除矸石的危害及矸石综合利用成为煤炭企业、亟待解决的艰巨任务，煤矿矸石井下排放处理技术是符合绿色开采的重要技术攻关方向。

目前技术成熟，应用范围广的选煤方法有跳汰、动筛、重介浅槽及重介旋流器等，但传统选煤方法工艺复杂、配套设备较多，在井下应用受到一定的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，用于在井下实现大块煤及特大块煤同时进行智能分选，分选出矸石不升井，减少无效运输，增强矿井提煤能力。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现：

煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，包括依次设置在运输大巷内的前段大巷皮带、一次分级滚轴筛和后段大巷皮带，设置在块煤运输大巷内的块煤皮带，依次设置在智能干选硐室内的二次分级滚轴筛、特大块皮带、智能机器人拣矸系统、大块皮带和一体化智能干法选煤系统，设置在块精煤返煤巷道内的块精煤皮带，以及设置在矸石运输巷道内的矸石皮带；其中，

一次分级滚轴筛筛下出口与筛上出口分别搭接后段大巷皮带和块煤皮带的机尾，块煤皮带的机头搭接二次分级滚轴筛入口，二次分级滚轴筛筛下出口搭接大块皮带，大块皮带机头搭接一体化智能干法选煤系统入口，一体化智能干法选煤系统矸石出口搭接矸石皮带，一体化智能干法选煤系统矸石出口搭接块精煤皮带；

二次分级滚轴筛筛上出口搭接特大块皮带，特大块皮带上布置有智能机器人拣矸系统，实现煤矸分离；大块皮带煤、矸石出口分别搭接块精煤皮带、矸石皮带，块精煤皮带机头出口搭接后段大巷皮带。

本实用新型进一步的改进在于，运输大巷与智能干选硐室平行布置，块煤运输大巷、块精煤返煤巷道均垂直于运输大巷布置，矸石运输巷道与块精煤返煤巷道在同一方向上布置在智能干选硐室的两侧。

本实用新型进一步的改进在于，一次分级滚轴筛能够实现50mm煤块分级。

本实用新型进一步的改进在于，大块皮带的中间布置有挡板，使得分选前特大块在一侧运输，智能机器人拣矸系统分选时拣出的矸石放到另一侧，实现煤、矸同皮带，分通道运输。

本实用新型进一步的改进在于，矸石皮带出口连接至矸石填充点。

本实用新型进一步的改进在于，一体化智能干法选煤系统用于实现粒径50～100mm大块煤分选，智能机器人拣矸系统用于实现粒径大于100mm块煤分选。

本实用新型进一步的改进在于，一体化智能干法选煤系统包括X射线识别系统、传感器、控制系统和高压空气喷嘴，X射线识别系统用于通过双能X射线照射物料，对煤与矸石进行成像，并利用传感器将强弱信号传输给控制系统，标识出煤与矸石并进行定位，最后通过控制高压空气喷嘴的开关实现击打煤或者矸石。

本实用新型进一步的改进在于，智能机器人拣矸系统包括X射线识别系统、搬运机械手和控制系统，其中，X射线识别系统用于通过X射线煤和矸石进行识别，控制系统用于计算矸石的位置信息传递给安装在皮带机上方的搬运机械手，搬运机械手按照预测的位置和时间，在矸石到达预定位置时搬运机械手执行抓取动作，抓出矸石或煤。

本实用新型进一步的改进在于，X射线识别系统包括X射线源、X射线探测器和图像采集卡，X射线源用于发出双能X射线照射物料，并利用X射线探测器与图像采集卡采集X射线衰减信号，并传输至控制系统。

本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型提供的煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，工作时，毛煤经前段大巷皮带给至一次分级滚轴筛入料端，实现50mm一次分级，一次分级滚轴筛筛前块煤转载后经二次分级滚轴筛以100mm分级，一次分级滚轴筛筛下经溜槽给至后段大巷皮带。二次分级滚轴筛筛前特大块经溜槽给至特大块皮带，经智能机器人拣矸系统，识别、抓取后，实现煤矸分离。二次分级滚轴筛筛下大块煤经筛下溜槽给至大块煤皮带，转载后给至一体化智能干法选煤系统分选。特大块及大块矸石混合后经矸石皮带运至填充点，特大块及大块精煤利用块精煤皮带返回后段大巷皮带，与一次分级滚轴筛筛下一起运至地面处理。