[实用新型]煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统

权利要求书

1.煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，其特征在于，包括依次设置在运输大巷(12)内的前段大巷皮带(1)、一次分级滚轴筛(2)和后段大巷皮带(3)，设置在块煤运输大巷(13)内的块煤皮带(4)，依次设置在智能干选硐室(14)内的二次分级滚轴筛(5)、特大块皮带(7)、智能机器人拣矸系统(8)、大块皮带(6)和一体化智能干法选煤系统(9)，设置在块精煤返煤巷道(15)内的块精煤皮带(10)，以及设置在矸石运输巷道(16)内的矸石皮带(11)；其中，

一次分级滚轴筛(2)筛下出口与筛上出口分别搭接后段大巷皮带(3)和块煤皮带(4)的机尾，块煤皮带(4)的机头搭接二次分级滚轴筛(5)入口，二次分级滚轴筛(5)筛下出口搭接大块皮带(6)，大块皮带(6)机头搭接一体化智能干法选煤系统(9)入口，一体化智能干法选煤系统(9)矸石出口搭接矸石皮带(11)，一体化智能干法选煤系统(9)矸石出口搭接块精煤皮带(10)；

二次分级滚轴筛(5)筛上出口搭接特大块皮带(7)，特大块皮带(7)上布置有智能机器人拣矸系统(8)，实现煤矸分离；大块皮带(7)煤、矸石出口分别搭接块精煤皮带(10)、矸石皮带(11)，块精煤皮带(10)机头出口搭接后段大巷皮带(3)。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，其特征在于，运输大巷(12)与智能干选硐室(14)平行布置，块煤运输大巷(13)、块精煤返煤巷道(15)均垂直于运输大巷(12)布置，矸石运输巷道(16)与块精煤返煤巷道(15)在同一方向上布置在智能干选硐室的两侧。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，其特征在于，一次分级滚轴筛(2)能够实现50mm煤块分级。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，其特征在于，大块皮带(7)的中间布置有挡板，使得分选前特大块在一侧运输，智能机器人拣矸系统(8)分选时拣出的矸石放到另一侧，实现煤、矸同皮带，分通道运输。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，其特征在于，矸石皮带(11)出口连接至矸石填充点。

6.根据权利要求1所述的煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，其特征在于，一体化智能干法选煤系统(9)用于实现粒径50～100mm大块煤分选，智能机器人拣矸系统(8)用于实现粒径大于100mm块煤分选。

7.根据权利要求1所述的煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，其特征在于，一体化智能干法选煤系统(9)包括X射线识别系统、传感器、控制系统和高压空气喷嘴，X射线识别系统用于通过双能X射线照射物料，对煤与矸石进行成像，并利用传感器将强弱信号传输给控制系统，标识出煤与矸石并进行定位，最后通过控制高压空气喷嘴的开关实现击打煤或者矸石。

8.根据权利要求1所述的煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，其特征在于，智能机器人拣矸系统(8)包括X射线识别系统、搬运机械手和控制系统，其中，X射线识别系统用于通过X射线煤和矸石进行识别，控制系统用于计算矸石的位置信息传递给安装在皮带机上方的搬运机械手，搬运机械手按照预测的位置和时间，在矸石到达预定位置时搬运机械手执行抓取动作，抓出矸石或煤。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置系统，其特征在于，X射线识别系统包括X射线源、X射线探测器和图像采集卡，X射线源用于发出双能X射线照射物料，并利用X射线探测器与图像采集卡采集X射线衰减信号，并传输至控制系统。