[实用新型]自动化喷涂的机器人装备

权利要求书

1.自动化喷涂的机器人装备，包括涂料箱(1)、机械臂(2)以及喷头(3)，其特征在于：所述的涂料箱(1)安装在底座(4)的后部上，所述的机械臂(2)安装在涂料箱(1)的顶端，所述的机械臂(2)顶端安装喷头(3)，所述的涂料箱(1)内的涂料能从喷头(3)喷出，所述的底座(4)的前部安装两块竖板(5)，两所述的竖板(5)之间安装长方筒(6)，所述的长方筒(6)两侧各安装一根水平的转轴(7)的一端，一根所述的转轴(7)的另一端安装在竖板(5)上，另一根所述的转轴的另一端与第一电机(8)的输出轴连接，所述的第一电机(8)安装在竖板(5)上，所述的长方筒(6)内侧顶部连接电推杆(9)的一端，所述的电推杆(9)的另一端安装水平的移动板(10)，所述的长方筒(6)内侧底部开设第一放置槽(11)，所述的移动板(10)的底部与第一放置槽(11)对应位置开设第二放置槽(12)。

2.根据权利要求1所述的自动化喷涂的机器人装备，其特征在于：所述的第一放置槽(11)的底部安装第二电机(13)，所述的第二电机(13)的输出轴与转板(14)的底部中央位置连接，所述的转板(14)位于第一放置槽(11)内。

3.根据权利要求1所述的自动化喷涂的机器人装备，其特征在于：所述的移动板(10)的两侧各安装一个长条状的滑块(15)，所述的竖板(5)与滑块(15)的对应位置开设滑槽(16)，所述的滑块(15)能沿滑槽(16)上下移动。

4.根据权利要求1所述的自动化喷涂的机器人装备，其特征在于：所述的底座(4)的底部四角各安装一个带刹车结构的万向轮(17)。

5.根据权利要求1所述的自动化喷涂的机器人装备，其特征在于：所述的底座(4)的后端安装推手(18)。