[实用新型]自动化喷涂的机器人装备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体地说是自动化喷涂的机器人装备。

背景技术

随着社会的不断发展，自动化水平的不断提高，越来越多的操作不再需要人工操作，可以通过机械自动完成1，有效的节约了时间提高了工作效率。目前人工采取喷涂工序不仅很容易将操作人的衣服弄脏，长时间人工进行喷涂工序会对操作者的身体健康造成一定的影响，目前市面上已经有多款用于自动化喷涂的机器人装备，但是目前的装备无法自动对被喷涂件的底部进行喷涂，操作较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供自动化喷涂的机器人装备，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

自动化喷涂的机器人装备，包括涂料箱、机械臂以及喷头，所述的涂料箱安装在底座的后部上，所述的机械臂安装在涂料箱的顶端，所述的机械臂顶端安装喷头，所述的涂料箱内的涂料能从喷头喷出，所述的底座的前部安装两块竖板，两所述的竖板之间安装长方筒，所述的长方筒两侧各安装一根水平的转轴的一端，一根所述的转轴的另一端安装在竖板上，另一根所述的转轴的另一端与第一电机的输出轴连接，所述的第一电机安装在竖板上，所述的长方筒内侧顶部连接电推杆的一端，所述的电推杆的另一端安装水平的移动板，所述的长方筒内侧底部开设第一放置槽，所述的移动板的底部与第一放置槽对应位置开设第二放置槽。

如上所述的自动化喷涂的机器人装备，所述的第一放置槽的底部安装第二电机，所述的第二电机的输出轴与转板的底部中央位置连接，所述的转板位于第一放置槽内。

如上所述的自动化喷涂的机器人装备，所述的移动板的两侧各安装一个长条状的滑块，所述的竖板与滑块的对应位置开设滑槽，所述的滑块能沿滑槽上下移动。

如上所述的自动化喷涂的机器人装备，所述的底座的底部四角各安装一个带刹车结构的万向轮。

如上所述的自动化喷涂的机器人装备，所述的底座的后端安装推手。

本实用新型的优点是：本实用新型能自动的对被喷涂件的底部进行喷涂，方便使用。本实用新型在使用过程中将被喷涂件放置在第一放置槽，通过机械臂移动带动喷头对被喷涂件除去底部进行进行喷涂，喷涂完成后电推杆伸长带动移动板向下移动使被喷涂件的顶部进入第二放置槽内，通过移动板和长方筒内侧的底部将被喷涂件夹住，同时通过在第一放置槽和第二放置槽能有效的避免被喷涂件发生移动，有效的提高了本实用新型的稳定性；被喷涂件固定好启动第一电机带动转轴转动，转轴带动长方筒转动180°从而带动被喷涂件旋转，然后电推杆收缩带动移动板随着移动，此时被喷涂件的底部位于上方，便于喷头对被喷涂件的底部进行喷涂，从而能自动的对被喷涂件的底部进行喷涂，操作简单，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的A向视图的放大图；

图3是图2的I部的局部放大图；

图4是图2的II部的局部放大图。

附图标记：1涂料箱 2机械臂 3喷头 4底座 5竖板 6长方筒 7转轴 8第一电机 9电推杆 10移动板 11第一放置槽 12第二放置槽 13第二电机 14转板 15滑块 16滑槽 17万向轮 18推手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。