[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型涉及一种飞行器，包括驱动装置、壳体、倾斜机构和旋翼，所述驱动装置、旋翼及倾斜机构均设置在所述壳体内部，所述壳体为镂空结构，所述旋翼包括上旋翼和下旋翼，所述驱动装置包括上驱动装置和下驱动装置，分别用于驱动所述上旋翼和下旋翼的转动，所述上旋翼和所述下旋翼的转动方向相反，能防止旋翼对人或物造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器。

背景技术

直升机由于可垂直起降，低速巡航等特点，灵活机动，在军事。治安巡逻、地质勘探、水电建设、渔汛侦查、交通管理等各行各业得到了广泛的应用。

共轴双旋翼直升机是指具有同一理论轴线，一正一反的上下两上旋翼的直升机，由于转向相反，两上旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过上下旋翼总矩差产生不平衡扭矩，可以实现航向操纵，共轴双旋翼在直升机飞行过程中，即是升力面又是纵横方向和航向的操纵面。

现有的共轴双翼直升机，由于传动、控制结构上的复杂性，加工难度大，生产成本高，大大制约了共轴双翼直升机的使用和发展，具体的缺点如下：

(1)传动上采用套筒式结构，不动轴、正旋轴、反旋轴套在一起，结构复杂，加工难度大，生产成本高；

(2)旋翼的调整采用自动倾斜器控制，结构复杂、加工且安装困难；

(3)旋翼的裸露在外面，高速转动的旋翼对人对物都是一种潜在的危险。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种结构简单且生产成本低飞行器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种飞行器，包括驱动装置、壳体、倾斜机构和旋翼，所述驱动装置、旋翼及倾斜机构均设置在所述壳体内部，所述壳体为镂空结构，所述旋翼包括上旋翼和下旋翼，所述驱动装置包括上驱动装置和下驱动装置，分别用于驱动所述上旋翼和下旋翼的转动，所述上旋翼和所述下旋翼的转动方向相反。

本实用新型的有益效果是：旋翼和驱动装置都安装在壳体的内部，能够保证人的人身安全。

进一步，所述倾斜结构包括主倾斜机构和副倾斜机构，所述副倾斜机构与主倾斜机构通过连杆机构连接，所述连接机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆铰接在所述第一连杆和第三连杆之间；

所述主倾斜机构包括主立轴、主动盘和主定盘，所述主动盘的外周设有所述下旋翼，所述主动盘通过翻转机构套接在所述主立轴上，所述主动盘能够旋转且能够相对于水平面翻转；

所述主定盘套接在所述主动盘的下部，且所述主定盘能够带动所述主动盘翻转，所述主定盘下端的设有拉动装置，所述拉动装置可以包括两个，分别设置在所述主定盘下端的左右两侧；

所述副倾斜结构包括副动盘和副立轴，所述上旋翼安装在所述副动盘的外周上，所述副动盘通过所述翻转机构套接在所述副立轴上，所述副动盘能够旋转且能够相对于水平面翻转。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：结构简单、生产成本低，且安装方便。

进一步，所述主动盘的下端设有圆筒型凸台，所述主定盘套接在所述圆筒型凸台上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：主动盘的下端设有圆筒型凸台，便于主定盘的安装。

进一步，所述副倾斜机构还包括第一副定盘，所述第一副定盘套接在所述副动盘的下方，所述第一副定盘能够带动所述副动盘翻转，所述第一副定盘的下端连接所述第一连杆的一端，所述第三连杆的一端连接在所述主动盘上。

进一步，所述副倾斜机构还包括第二副定盘，所述第二副定盘套接在主立轴上，并位于主动盘上部，所述副动盘的下端连接所述第一连杆的一端；