[实用新型]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括驱动装置、壳体(16)、倾斜机构和旋翼，所述驱动装置、旋翼及倾斜机构均设置在所述壳体(16)内部，所述壳体(16)为镂空结构，所述旋翼包括上旋翼(9)和下旋翼(3)，所述驱动装置包括上驱动装置和下驱动装置，分别用于驱动所述上旋翼(9)和下旋翼(3)的转动，所述上旋翼(9)和所述下旋翼(3)的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述倾斜结构包括主倾斜机构和副倾斜机构，所述副倾斜机构与主倾斜机构通过连杆机构(6)连接，所述连接机构(6)包括第一连杆(6-1)、第二连杆(6-2)和第三连杆(6-3)，所述第二连杆(6-2)铰接在所述第一连杆(6-1)和第三连杆(6-3)之间；

所述主倾斜机构包括主立轴(1)、主动盘(2)和主定盘(4)，所述主动盘的外周设有所述下旋翼，所述主动盘(2)通过翻转机构套接在所述主立轴(1)上，所述主动盘(2)能够旋转且能够相对于水平面翻转；

所述主定盘(4)套接在所述主动盘(2)的下部，且所述主定盘(4)能够带动所述主动盘翻转，所述主定盘(4)下端的设有拉动装置(5)；

所述副倾斜结构包括副动盘和副立轴，所述上旋翼安装在所述副动盘的外周上，所述副动盘通过所述翻转机构套接在所述副立轴上，所述副动盘能够旋转且能够相对于水平面翻转。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述主动盘的下端设有圆筒型凸台，所述主定盘套接在所述圆筒型凸台上。

4.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述副倾斜机构还包括第一副定盘(10)，所述第一副定盘(10)套接在所述副动盘(8)的下方，所述第一副定盘(10)能够带动所述副动盘翻转，所述第一副定盘(10)的下端连接所述第一连杆(6-1)的一端，所述第三连杆(6-3)的一端连接在所述主动盘(2)上。

5.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述副倾斜机构还包括第二副定盘，所述第二副定盘套接在主立轴(1)上，并位于主动盘上部，所述副动盘(8)的下端连接所述第一连杆(6-1)的一端；

所述第二副定盘(12)能够相对于水平面翻转，所述第二副定盘(12)的上端连接所述第三连杆(6-3)的一端。

6.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述副倾斜机构还包括第一副定盘(10)和第二副定盘，所述第一副定盘(10)和第二副定盘分别套接在所述副动盘(8)的下部和上部，所述第一副定盘(10)和所述第二副定盘均能够相对于水平面翻转，所述第一副定盘(10)的下端连接所述第一连杆(6-1)的一端；

所述第二副定盘(12)的上端连接所述第三连杆(6-3)的一端。

7.根据权利要求2-5任一项所述的一种飞行器，其特征在于，所述翻转机构包括两个对称设置的第一转动轴(24)、桁架(25)和两个对称设置的第二转动轴(26)，所述第二转动轴(26)与所述第一转动轴(24)垂直，所述第一转动轴(24)包括第一内转动端和第一外转动端，所述第一外转动端与所述桁架(25)的转动连接；

所述第二转动轴(26)包括第二内转动端和第二外转动端，所述第二内转动端与所述桁架的转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种飞行器，其特征在于，所述上、下驱动装置分别包括电机(14)，所述壳体内设有安装电机(14)的横梁(13)，两个所述电机(14)分别带动主立轴(1)、副立轴(7)转动。

9.根据权利要求7所述的一种飞行器，其特征在于，所述上、下驱动装置分别包括内定子(17)和外转子(18)，所述内定子固定套装在所述主立轴或副立轴上，所述外转子(18)绕内定子(17)旋转，所述外转子(18)的外圆周套接有所述翻转机构，所述翻转机构的外圆周套接有所述主动盘(2)或副动盘(8)。

10.根据权利要求7所述的一种飞行器，其特征在于，所述壳体(16)内设有横梁(13)，所述上、下驱动装置分别包括电机(14)及齿轮组，所述电机(14)安装在所述横梁(13)上，所述齿轮组包括第一齿轮(21)和与第一齿轮(21)相配合的第二齿轮(22)，所述电机(14)的输出轴(20)带动所述第一齿轮(21)转动，所述第二齿轮(22)固定在轴套(23)的一端，两个所述轴套(23)的另一端分别与所述主动盘(2)、副动盘(8)连接，两个所述轴套(23)分别套接在所述主立轴(1)和/或副立轴(7)的外圆周上。