[实用新型]一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置

说明书

本实用新型涉及一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，包括底座、弹簧和导向移动组件；底座固定在机械臂基座的凸台上，底座包括底盘以及固定在底盘上的导向套，弹簧设置在导向套内，弹簧的一端固定在底盘上，弹簧的另一端与导向移动组件相连接，导向移动组件的非连接端伸出导向套。本实用新型所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置能够在特殊情况下有效的避免机械臂以及RV减速器产生损伤，而且结构简单，造价低廉。

技术领域

本实用新型涉及防护设备领域，具体涉及一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置。

背景技术

RV减速器是机器人关节的核心部件，RV减速器输入端由电机驱动，机械臂与RV减速器输出端固定连接，在电机的驱动下，RV减速器输出端带动机械臂做旋转运动。

在实际工业应用中，RV减速器带动机械臂在一定角度范围内做往复旋转运动。当RV减速器超载，控制系统出错，突然断电或者其它意外原因造成机械臂的旋转运动突然失控，机械臂的转动范围可能会超出设定转动角度，导致机械臂与试验台、基座或其它物体发生碰撞，从而对机械臂和RV减速器造成冲击，会对RV减速器造成一定程度的损坏，当冲击载荷超出RV减速器的容许范围时，会给RV减速器造成非常严重的损坏，甚至不可修复。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，解决以上技术问题；

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，包括底座、弹簧和导向移动组件；

所述底座固定在机械臂基座的凸台上，所述底座包括底盘以及固定在所述底盘上的导向套，所述弹簧设置在所述导向套内，所述弹簧的一端固定在所述底盘上，所述弹簧的另一端与所述导向移动组件相连接，所述导向移动组件的非连接端伸出所述导向套。

进一步地，所述底盘上开有若干螺纹孔，所述底座通过螺栓固定在所述机械臂基座的凸台上。

进一步地，所述导向套为一个无底面的圆筒形结构，所述导向套通过螺栓固定在所述底盘上。

进一步地，所述导向移动组件整体为一个“蘑菇型”结构，所述导向移动组件半球形顶部伸出所述导向套。

进一步地，所述导向移动组件包括导向块和接触帽，所述接触帽的下表面设有一个凹槽，所述导向块插入所述凹槽内。

进一步地，所述导向移动组件包括导向块和接触帽，所述接触帽与所述导向块通过螺纹连接在一起。

进一步地，所述接触帽包括表层的软质泡沫层和内部的硬质塑料结构，所述泡沫层黏贴在所述硬质塑料的表面。

有益效果：由于采用以上技术方案，本实用新型所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置能够在非正常运作情况下有效的保护机械臂以及RV减速器，延长设备使用寿命。

根据机械臂运动特点以及设备结构特征，在机械臂的两侧各设置一个防撞装置，防撞装置与机械臂相互接触的接触帽采用泡沫表面，可以有效缓冲和防止与机械臂硬性接触导致损坏，半球形的接触帽可以在任意角度与机械臂接触，通过弹簧的弹性作用，保护机械臂，结构设计合理，而且安装方便，造价低廉。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置的主视图，其中主要展示防撞装置与机械臂和RV减速器的位置关系，其中θ角为机械臂自竖直方向向左右两边摆动的角度；

图2为本实用新型所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置的主视剖视图，其中底盘与导向套为一体结构。

图3为本实用新型所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置的主视剖视图，其中底盘与导向套为两个不同部件，通过螺栓等连接方式连接。