[实用新型]一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置

权利要求书

1.一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，其特征在于：包括底座、弹簧和导向移动组件；

所述底座固定在机械臂基座的凸台上，所述底座包括底盘以及固定在所述底盘上的导向套，所述弹簧设置在所述导向套内，所述弹簧的一端固定在所述底盘上，所述弹簧的另一端与所述导向移动组件相连接，所述导向移动组件的非连接端伸出所述导向套。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，其特征在于：所述底盘上开有若干通孔，所述底座通过螺栓固定在所述机械臂基座的凸台上。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，其特征在于：所述导向套为一个无底面的圆筒形结构，所述导向套通过螺栓固定在所述底盘上。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，其特征在于：所述导向移动组件整体为一个“蘑菇型”结构，所述导向移动组件半球形顶部伸出所述导向套。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，其特征在于：所述导向移动组件包括导向块和接触帽，所述接触帽的下表面设有一个凹槽，所述导向块插入所述凹槽内。

6.根据权利要求4所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，其特征在于：所述导向移动组件包括导向块和接触帽，所述接触帽与所述导向块通过螺纹连接在一起。

7.根据权利要求5或6所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，其特征在于：所述接触帽包括表层的软质泡沫层和内部的硬质塑料结构，所述泡沫层黏贴在所述硬质塑料的表面。