[实用新型]快速多向定位收料装置

说明书

本实用新型公开了一种快速多向定位收料装置，包括一用以从注塑机上移取化妆品容器的机械手、一用以输送周转盘的输送机和一用以接收所述机械手移送过来的化妆品容器、并同时将化妆品容器转送至周转盘上的中转组件，所述机械手与所述输送机相互独立的布置和运行，所述中转组件悬置于所述输送机的上方；该收料装置可实现产品从注塑机成型到自动收集装箱的连贯性操作，其自动化程度高、操作简便安全，既大大提高了生产效率，又降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及收料装置技术领域，具体提供一种快速多向定位收料装置。

背景技术

化妆品容器在生产过程中需要进行多个工序操作，而每一个工序完成后均需要进行收料作业，换而言之，化妆品容器每经过一道工序的处理加工后，必须依序整齐地放在周转盘上，再送往下一道工序加工。过去多采用人工来进行收料作业，但以人工方式将化妆品容器(或半成品)堆置整齐，则往往会遇到作业效率不佳、作业品质不稳定等的困扰。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种快速多向定位收料装置，其自动化程度高、操作简便安全，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快速多向定位收料装置，该收料装置用以从注塑机上移取注塑好的化妆品容器，并将化妆品容器整齐的放置于周转盘上；该收料装置包括一用以从注塑机上移取化妆品容器的机械手、一用以输送周转盘的输送机和一用以接收所述机械手移送过来的化妆品容器、并同时将化妆品容器转送至周转盘上的中转组件，所述机械手与所述输送机相互独立的布置和运行，所述中转组件悬置于所述输送机的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手具有一机械臂、一带有多个真空吸盘的法兰盘、以及一动力机构，所述机械臂悬置于所述中转组件的上方，所述法兰盘活动安装于所述机械臂的一侧上，所述动力机构能够驱动所述机械臂和法兰盘动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机具有机架、设置于所述机架顶侧上并供周转盘放置的传送带、以及设置于所述机架上并用以驱动所述传送带运行的伺服电机；

所述中转组件具有多个传送管、一气缸和一挡板，其中，该多个传送管与该多个真空吸盘一一对应配合，并竖向悬置于所述传送带的上方，且同时该多个传送管的下端口还皆靠近于所述传送带；所述气缸位于靠近该多个传送管下端口的位置处，所述挡板与所述气缸的活塞杆定位连接，且所述挡板还能够在所述气缸的带动下打开和闭合该多个传送管的下端口。

作为本实用新型的进一步改进，实现该多个传送管竖向悬置于所述传送带的上方的结构为：设有一框架，所述框架具有两个立架、一上支撑柱、一下支撑柱和一抵压板，其中，该两立架均分别竖向设置于所述机架的顶侧上，且同时该两立架还相对布设于所述传送带宽度方向的两侧外，所述上支撑柱和下支撑柱均分别横跨连接在该两立架之间，且所述上支撑柱位于靠近所述立架上侧的位置，所述下支撑柱位于靠近所述传送带的位置；所述抵压板铰接于所述下支撑柱上；

该多个传送管的上部均分别定位连接于所述上支撑柱上，该多个传送管的下部均分别放置于所述下支撑柱上，且所述抵压板还能够抵压于或者脱离于该多个传送管的下部上。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架还具有一承接板，所述承接板横跨连接在该两立架之间并靠近于所述下支撑柱的位置处，所述气缸定位设置于所述承接板上；

所述挡板为L型结构体，其由一平行于所述承接板的第一板段和一垂直于所述承接板的第二板段一体连接而成，且所述第二板段还与所述气缸的活塞杆定位连接，所述第一板段还能够在所述气缸活塞杆的带动下打开和闭合该多个传送管的下端口。

作为本实用新型的进一步改进，还设有电控箱，所述电控箱能够控制所述动力机构、所述伺服电机和所述气缸工作。