[实用新型]快速多向定位收料装置

权利要求书

1.一种快速多向定位收料装置，该收料装置用以从注塑机上移取注塑好的化妆品容器，并将化妆品容器整齐的放置于周转盘(Rd)上；其特征在于：该收料装置包括一用以从注塑机上移取化妆品容器的机械手、一用以输送周转盘(Rd)的输送机(1)和一用以接收所述机械手移送过来的化妆品容器、并同时将化妆品容器转送至周转盘(Rd)上的中转组件(2)，所述机械手与所述输送机(1)相互独立的布置和运行，所述中转组件(2)悬置于所述输送机(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的快速多向定位收料装置，其特征在于：所述机械手具有一机械臂、一带有多个真空吸盘的法兰盘、以及一动力机构，所述机械臂悬置于所述中转组件(2)的上方，所述法兰盘活动安装于所述机械臂的一侧上，所述动力机构能够驱动所述机械臂和法兰盘动作。

3.根据权利要求2所述的快速多向定位收料装置，其特征在于：所述输送机(1)具有机架(10)、设置于所述机架(10)顶侧上并供周转盘(Rd)放置的传送带(11)、以及设置于所述机架(10)上并用以驱动所述传送带(11)运行的伺服电机(12)；

所述中转组件(2)具有多个传送管(20)、一气缸(21)和一挡板(22)，其中，该多个传送管(20)与该多个真空吸盘一一对应配合，并竖向悬置于所述传送带(11)的上方，且同时该多个传送管(20)的下端口还皆靠近于所述传送带(11)；所述气缸(21)位于靠近该多个传送管(20)下端口的位置处，所述挡板(22)与所述气缸(21)的活塞杆定位连接，且所述挡板(22)还能够在所述气缸(21)的带动下打开和闭合该多个传送管(20)的下端口。

4.根据权利要求3所述的快速多向定位收料装置，其特征在于：实现该多个传送管(20)竖向悬置于所述传送带(11)的上方的结构为：设有一框架(3)，所述框架(3)具有两个立架(30)、一上支撑柱、一下支撑柱和一抵压板，其中，该两立架(30)均分别竖向设置于所述机架(10)的顶侧上，且同时该两立架(30)还相对布设于所述传送带(11)宽度方向的两侧外，所述上支撑柱和下支撑柱均分别横跨连接在该两立架(30)之间，且所述上支撑柱位于靠近所述立架(30)上侧的位置，所述下支撑柱位于靠近所述传送带(11)的位置；所述抵压板铰接于所述下支撑柱上；

该多个传送管(20)的上部均分别定位连接于所述上支撑柱上，该多个传送管(20)的下部均分别放置于所述下支撑柱上，且所述抵压板还能够抵压于或者脱离于该多个传送管(20)的下部上。

5.根据权利要求4所述的快速多向定位收料装置，其特征在于：所述框架(3)还具有一承接板(31)，所述承接板(31)横跨连接在该两立架(30)之间并靠近于所述下支撑柱的位置处，所述气缸(21)定位设置于所述承接板(31)上；

所述挡板(22)为L型结构体，其由一平行于所述承接板(31)的第一板段和一垂直于所述承接板(31)的第二板段一体连接而成，且所述第二板段还与所述气缸(21)的活塞杆定位连接，所述第一板段还能够在所述气缸(21)活塞杆的带动下打开和闭合该多个传送管(20)的下端口。

6.根据权利要求5所述的快速多向定位收料装置，其特征在于：还设有电控箱，所述电控箱能够控制所述动力机构、所述伺服电机(12)和所述气缸(21)工作。

7.根据权利要求6所述的快速多向定位收料装置，其特征在于：在所述承接板(31)上还设置有一用以感测周转盘(Rd)位置的位置传感器，所述位置传感器电连接于所述电控箱，且所述电控箱相应的控制所述气缸(21)工作。

8.根据权利要求3所述的快速多向定位收料装置，其特征在于：在所述传送带(11)还设置有多个沿所述传送带宽度方向延伸的分隔条，多个所述分隔条还沿所述传送带(11)的传送方向间隔排列，以将所述传送带(11)划分成多个供周转盘(Rd)放置的放置区间。