[实用新型]一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器

权利要求书

1.一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器能够自水中起飞并可实现空中飞行或水下航行，其特征在于，所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器包括：

外壳体(1)，所述外壳体(1)内部中空，所述外壳体(1)一端设置有对鳍组件(2)，另一端设置有腕鳍组件(3)，所述外壳体(1)上设置有充气孔、注水孔以及推进出水孔；

鱼鳍控制系统(4)，所述鱼鳍控制系统(4)设置在所述外壳体(1)内部，所述鱼鳍控制系统(4)分别与所述对鳍组件(2)以及腕鳍组件(3)连接；

气源(5)，所述气源(5)与所述鱼鳍控制系统(4)连接；

推进系统(6)，所述推进系统(6)设置在所述外壳体(1)内部并与所述气源(5)连接，所述推进系统(6)具有排水管道以及设置在所述排水管道上的速度调节阀(61)；其中，

所述气源用于分别为所述鱼鳍控制系统与所述推进系统提供气体，从而控制所述鱼鳍控制系统和/或所述推进系统工作；

所述鱼鳍控制系统用于所述对鳍组件以及所述腕鳍组件动作；

所述推进系统用于控制所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器运动以及调节所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器的动力。

2.如权利要求1所述的可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，其特征在于，所述外壳体包括相互以可拆卸方式连接的第一壳体(11)以及第二壳体(12)，所述第二壳体(12)上设置有所述充气孔、注水孔以及推进出水孔；

所述外壳体(1)进一步包括密封槽(13)，所述密封槽(13)分布在所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)的接触面上；

所述对鳍组件(2)与所述腕鳍组件(3)设置在所述第一壳体(11)或所述第二壳体(12)上。

3.如权利要求2所述的可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，其特征在于，所述鱼鳍控制系统(4)包括：

第一两位三通电磁阀(41)，所述第一两位三通电磁阀(41)分别与所述气源(5)及所述对鳍组件(2)连接；

第二两位三通电磁阀(42)，所述第二两位三通电磁阀(42)分别与所述气源(5)及所述腕鳍组件(3)连接。

4.如权利要求3所述的可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，其特征在于，所述对鳍组件(2)包括第一柔性对鳍以及第二柔性对鳍，所述第一柔性对鳍内设置有环形气腔，所述第二柔性对鳍内设置有环形气腔；所述第一柔性对鳍内的环形气腔以及所述第二柔性对鳍内的环形气腔分别与所述第一两位三通电磁阀连通；

所述腕鳍组件(3)包括第一柔性腕鳍以及第二柔性腕鳍，所述第一柔性腕鳍内设置有环形气腔，所述第二柔性腕鳍内设置有环形气腔；所述第一柔性腕鳍内的环形气腔以及所述第二柔性腕鳍内的环形气腔分别与所述第二两位三通电磁阀连通。

5.如权利要求1所述的可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，其特征在于，所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器进一步包括充气管路以及设置在所述充气管路内的充气阀(7)，所述充气管路一端与所述气源(5)连接，另一端设置在所述充气孔处。

6.如权利要求1所述的可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，其特征在于，所述推进系统进一步包括：

储水内腔(62)，所述储水内腔(62)内设置有能够在所述储水内腔(62)内移动的气液阻隔膜(63)，所述气液阻隔膜(63)将所述储水内腔分隔成气体腔(621)以及液体腔(622)；所述储水内腔(62)具有输入口以及输出口，所述输入口位于所述气体腔(621)，所述输出口位于所述液体腔(622)；所述输出口与所述排水管道连通，所述输入口与所述气源连通；

二位二通电磁阀(64)，所述二位二通电磁阀(64)连通所述气源(5)以及所述储水内腔(62)的输入口。