[实用新型]机械式抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种机械式抓取装置，包括第一底座、第二底座、第一转轴、第一液压顶杆、第一机械臂、第二液压顶杆、第二机械臂、第三机械臂、第三液压顶杆和抓手，其特征在于：所述第一底座上端右侧安装有第二底座，所述支撑板上端右侧安装有第一转轴，所述第一转轴上端固定连接有第一液压顶杆，所述支撑板上端外侧安装有第一机械臂，且支撑板左端外侧安装有第二液压顶杆，所述第二转轴外侧连接有第二机械臂，所述连接板左端端连接有第三机械臂，且连接板上端安装有第三液压顶杆，所述第三机械臂下端安装有抓手；设置有液压顶杆，可对货物进行快速抓取，省时省力；设置有滚轮，提高了抓取装置的灵活性。

技术领域

本实用新型属机械设备技术领域，具体涉及一种机械式抓取装置。

背景技术

采用自动化生产线能有效提高劳动生产率和产品的质量，并能降低生产成本，缩短生产周期，有着显著的经济效益，目前在自动化生产线加工产品的过程中，对零件或物料进行抓取和搬运时需要借助抓取装置，所以急需一种机械式抓取装置来解决目前所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种机械式抓取装置，解决目前在自动化生产线加工产品的过程中，对零件或物料进行抓取和搬运时需要借助抓取装置，所以急需一种机械式抓取装置来解决目前所存在的问题。

本实用新型采用的技术方案：机械式抓取装置，包括第一底座、滚轮、支撑杆、料斗、液压油箱、液压泵、第二底座、支撑板、第一转轴、第一液压顶杆、第一机械臂、第二液压顶杆、第二转轴、第二机械臂、连接板、第三机械臂、第三液压顶杆和抓手，其特征在于：所述第一底座左端外侧安装有滚轮，且第一底座下端外侧设置有支撑杆，所述第一底座上端左侧安装有料斗，所述料斗右侧设置有液压油箱，所述液压油箱右侧设置有液压泵，所述第一底座上端右侧安装有第二底座，所述第二底座上端外侧安装有支撑板，所述支撑板上端右侧安装有第一转轴，所述第一转轴上端固定连接有第一液压顶杆，所述支撑板上端外侧安装有第一机械臂，且支撑板左端外侧安装有第二液压顶杆，所述第一机械臂上端安装有第二转轴，所述第二转轴外侧连接有第二机械臂，所述第二机械臂左端连接有连接板，所述连接板左端端连接有第三机械臂，且连接板上端安装有第三液压顶杆，所述第三机械臂下端安装有抓手。

优选的，所述支撑杆和支撑板均为一种硬质材质的构件。

优选的，所述液压油箱和液压泵之间通过液压油管连接。

优选的，所述抓手内侧表面设置有防滑层。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、设置有液压顶杆，可对货物进行快速抓取，省时省力。

2、设置有滚轮，提高了抓取装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式