[实用新型]机械式抓取装置

权利要求书

1.机械式抓取装置，包括第一底座(1)、滚轮(2)、支撑杆(3)、料斗(4)、液压油箱(5)、液压泵(6)、第二底座(7)、支撑板(8)、第一转轴(9)、第一液压顶杆(10)、第一机械臂(11)、第二液压顶杆(12)、第二转轴(13)、第二机械臂(14)、连接板(15)、第三机械臂(16)、第三液压顶杆(17)和抓手(18)，其特征在于：所述第一底座(1)左端外侧安装有滚轮(2)，且第一底座(1)下端外侧设置有支撑杆(3)，所述第一底座(1)上端左侧安装有料斗(4)，所述料斗(4)右侧设置有液压油箱(5)，所述液压油箱(5)右侧设置有液压泵(6)，所述第一底座(1)上端右侧安装有第二底座(7)，所述第二底座(7)上端外侧安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)上端右侧安装有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)上端固定连接有第一液压顶杆(10)，所述支撑板(8)上端外侧安装有第一机械臂(11)，且支撑板(8)左端外侧安装有第二液压顶杆(12)，所述第一机械臂(11)上端安装有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)外侧连接有第二机械臂(14)，所述第二机械臂(14)左端连接有连接板(15)，所述连接板(15)左端连接有第三机械臂(16)，且连接板(15)上端安装有第三液压顶杆(17)，所述第三机械臂(16)下端安装有抓手(18)。

2.根据权利要求1所述的机械式抓取装置，其特征在于：所述支撑杆(3)和支撑板(8)均为一种硬质材质的构件。

3.根据权利要求1所述的机械式抓取装置，其特征在于：所述液压油箱(5)和液压泵(6)之间通过液压油管连接。

4.根据权利要求1所述的机械式抓取装置，其特征在于：所述抓手(18) 内侧表面设置有防滑层。