[实用新型]用于楼宇自动送货系统的轨道系统

说明书

本实用新型公开了一种用于楼宇自动送货系统的轨道系统，包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道，竖直轨道上匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨组，通过活动轨组的平移，实现活动轨与副轨交替匹配于主轨。本实用新型的技术目的在于提供一种用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨及避让；将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间。通过本实用新型的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100米”的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是楼宇自动送货系统的轨道系统。

背景技术

随着科技进步和人们生活水平的提高，电子商务逐渐走进人们的生活中，并同时带动了物流行业的蓬勃发展，而高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，这给人们的生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集、电梯配备不足等问题日益严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许送货人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种方式实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等装置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜中，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜提取，而在上下楼过程中因电梯配备的不足会耗费大量的时间；二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼从而会耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以快速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在要上下楼从而耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入层/入户，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨的技术问题；解决多个送货小车在主轨道上运行时，如何实现上行与下行相互避让的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间的问题。通过本实用新型的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100米”的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

用于楼宇自动送货系统的轨道系统，它包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道，所述竖直轨道上匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；所述竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨组，其中楼宇的任意两层之间布设有主轨，在楼宇的各层位置处分别设有活动轨组；所述的活动轨组包括相互平行且固定的活动轨和副轨，通过活动轨组的平移，实现活动轨与副轨交替匹配于主轨。

上述方案中，通过沿着楼宇的竖直方向设置与送货小车相匹配的竖直轨道，能使送货小车在竖直轨道上下运行，且竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层；通过在各楼层处分别设置活动轨组，通过活动轨组的平移，使活动轨与主轨相匹配或副轨与主轨相匹配，从而实现送货小车在轨道上运行时，能够在楼层进行变轨。从而将货物通过送货小车自动配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间。

进一步地，若干主轨间隔地固设于楼宇的竖直方向上，任意两主轨之间匹配有竖直方向布置的活动轨或副轨，所述活动轨或副轨同主轨共同配合形成竖直轨道。

上述方案中，通过主轨和活动轨组间隔地设于楼宇的竖直方向上，竖直轨道可由主轨与活动轨共同配合形成，也可由主轨与副轨共同配合形成，使小车能够在形成的竖直轨道上顺利上下行。