[实用新型]用于楼宇自动送货系统的轨道系统

权利要求书

1.用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：它包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道（1），所述竖直轨道（1）上匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；所述竖直轨道（1）包括相互匹配的主轨（3）和活动轨组，其中楼宇的任意两层之间布设有主轨（3），在楼宇的各层位置处分别设有活动轨组；所述的活动轨组包括相互平行且固定的活动轨（2）和副轨（4），通过活动轨组的平移，实现活动轨（2）与副轨（4）交替匹配于主轨（3）。

2.如权利要求1所述的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：若干主轨（3）间隔地固设于楼宇的竖直方向上，任意两主轨（3）之间匹配有竖直方向布置的活动轨（2）或副轨（4），所述活动轨（2）或副轨（4）同主轨（3）共同配合形成竖直轨道（1）。

3.如权利要求2所述的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：所述活动轨组安装在滑轨（5）上，所述滑轨（5）设在两主轨（3）之间并与主轨（3）垂直；所述活动轨组沿着滑轨（5）进行滑动，活动轨组直连于滑轨（5），并在滑轨（5）上平移，实现活动轨（2）与主轨（3）匹配或副轨（4）与主轨（3）匹配；所述活动轨（2）与副轨（4）固定连接。

4.如权利要求3所述的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：所述竖直轨道（1）一侧设有取货轨道（6），所述取货轨道（6）与主轨平行，所述取货轨道（6）与活动轨（2）相匹配，实现送货小车从活动轨（2）移动到取货轨道（6）。

5.如权利要求4所述的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：所述竖直轨道（1）及取货轨道（6）设有与送货小车相配合的同步齿（7）及导向槽（9）。

6.如权利要求3所述的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：所述滑轨（5）上设有电磁控制装置一（10）和电磁控制装置二（8），所述电磁控制装置一（10）和电磁控制装置二（8）分设于竖直轨道（1）两边并关于竖直轨道（1）对称设置，所述电磁控制装置一（10）与副轨（4）相匹配，所述电磁控制装置二（8）与活动轨相匹配。

7.如权利要求1-6之一所述的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：送货小车的变轨通过以下方式实现：

工作时，电磁控制装置二（8）断电，电磁控制装置一（10）通电，活动轨（2）匹配于主轨（3）形成竖直轨道（1）；需要变轨时，电磁控制装置一（10）断电，电磁控制装置二（8）通电，活动轨组通过滑轨（5）平移，副轨（4）匹配于主轨形成竖直轨道（1）。

8.如权利要求7所述的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，其特征在于：若干送货小车之间的避让通过以下方式实现：

上行/下行的送货小车先移动到活动轨（2），电磁控制装置一（10）断电，电磁控制装置二（8）通电，活动轨组通过滑轨（5）平移，副轨（4）匹配于主轨形成竖直轨道（1），实现送货小车的下行/上行，同时活动轨（2）与取货轨道（6）配合，实现上行/下行送货小车移动到取货轨道（6）；避让后上行/下行送货小车通过取货轨道（6）移动到活动轨（2），同时电磁控制装置二（8）断电，电磁控制装置一（10）通电，活动轨（2）匹配于主轨（3）形成竖直轨道（1），上行/下行送货小车沿原来方向继续移动。