[实用新型]一种自动批量穿串机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域,具体涉及一种自动批量穿串机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对肉制品的需求量也越来越大，现有的串品穿制技术包括人工穿制和自动穿串设备两种，人工穿制串品需要一根一根的穿制，存在加工效率低，人力成本和时间成本高，劳动强度大，且难以保证串品的卫生安全；而现有的自动穿串设备均为单层置料模板结构，采用横向穿制的方法穿制串品，需要人工将串品摆放到置料模板中，存在加工效率低，人力成本大的问题，当串品的加工需求非常大的时候，只能采用多台穿串机同时工作，或者使用较长的置料模板，增加了土地使用面积，不利于降低加工成本。

综上所述，现有的串品在穿制过程中存在加工效率低，人力成本和时间成本高，劳动强度大，且难以保证串品的卫生安全的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的串品在穿制过程中存在加工效率低，人力成本和时间成本高，劳动强度大，且难以保证串品的卫生安全的问题，进而提供一种自动批量穿串机。

本实用新型的技术方案是：

一种自动批量穿串机，它包括支架、液压缸、推签装置、限签装置、吸料装置、两个模板滑道、多个弯臂和多组置料模板，推签装置、限签装置和多组置料模板由上至下依次设置在支架上，吸料装置安装在支架的侧面立柱上，推签装置包括油缸上室、油缸下室、上室支架、下室支架和推签板，上室支架的四个套管套装在支架的四个立杆的上端并通过螺栓与支架固接，油缸上室为空心圆管，油缸上室竖直安装在上室支架的中间位置，下室支架通过多个弯臂与支架的四个立杆之间滑动连接，油缸下室为空心圆管，油缸下室竖直安装在下室支架的中间位置，推签板固定安装在下室支架的下端，推签板的下端面以矩形阵列的方式设有多个防滑定位槽，液压缸安装在油缸上室内，液压缸的活塞杆与油缸下室固接；

限签装置与支架的四个立杆之间滑动连接，限签装置包括三个限签板和四个限签板提拉链，三个限签板通过多个弯臂与支架的四个立杆滑动连接，每个限签板上均与以矩形阵列的方式设有多个限签孔，四个限签板提拉链的一端与下室支架四周的多个弯臂固接，四个限签板提拉链的另一端由上至下依次与三个限签板四周固接的多个弯臂固接；

两个模板滑道通过多个弯臂与支架的下部固接，多组置料模板由上至下顺次叠加排布并滑动安装在两个模板滑道上，每组置料模板上均以矩形阵列的方式设有多个置料槽，每组置料模板包括多个可抽拉模块、模板组合杆和两个锁片，模板组合杆的两端分别加工两个球形凸起，两个锁片的中间位置分别加工一个通孔，模板组合杆穿过多个可抽拉模块，模板组合杆两端的球形凸起分别与两个锁片的通孔配合。

进一步地，吸料装置包括负压吸料盘、负压抽吸万向臂和负压真空抽吸泵，负压吸料盘的下端面以矩形阵列的方式设有多个吸料孔，负压抽吸万向臂为中空管状万向臂，负压抽吸万向臂的一端与负压吸料盘的上端连通，负压抽吸万向臂的另一端与负压真空抽吸泵连通。

进一步地，它还包括第一置签装置，第一置签装置包括置签板、第一把手、第一内拉手、连接杆、弹簧和多个夹签杆，第一把手安装在置签板的一端，连接杆沿置签板的纵向轴线N-N方向插装在置签板上，连接杆的一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签板固接，第一内拉手安装在连接杆的另一端，置签板的上端面均匀设有多个置签槽，多个置签槽均与置签板的纵向轴线N-N垂直设置，每个置签槽内安装一个夹签杆，夹签杆位于远离第一把手的一侧，多个夹签杆均通过多个连接件与连接杆固接。

进一步地，它还包括第二置签装置，第二置签装置包括置签器、第二把手、第二内拉手、弹簧和夹签板，第二把手安装在置签器的一端，置签器的上端加工两个开口相对设置的U型滑道，夹签板与置签器上端的U型滑道滑动连接，夹签板上均匀设有多个齿条，多个齿条的齿尖均朝向第二把手，夹签板的一端安装第二内拉手，夹签板的另一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签器固接，置签器的上端面上以矩形阵列的方式设有多个置签孔。

进一步地，每组置料模板的多个可抽拉模块包括多个母模块单元、多个第一子模块和多个第二子模块，每个母模块单元的两侧分别设有一个工型槽，每个第一子模块的两侧分别设有两个外侧一字键，每个第二子模块的两侧分别设有两个内侧一字键，母模块单元的一端与第一子模块滑动连接，第一子模块一端的外侧一字键插装在母模块单元的外侧槽内，母模块单元的另一端与第二子模块滑动连接，第二子模块一端的内侧键插装在靠近边缘的母模块单元的内侧槽内。