[实用新型]一种自动批量穿串机

权利要求书

1.一种自动批量穿串机，其特征在于：它包括支架(1)、液压缸、推签装置、限签装置、吸料装置、两个模板滑道(2)、多个弯臂(3)和多组置料模板，推签装置、限签装置和多组置料模板由上至下依次设置在支架(1)上，吸料装置安装在支架(1)的侧面立柱上，

推签装置包括油缸上室(100-1)、油缸下室(100-2)、上室支架(100-3)、下室支架(100-4)和推签板(100-5)，上室支架(100-3)的四个套管套装在支架(1)的四个立杆的上端并通过螺栓与支架(1)固接，油缸上室(100-1)为空心圆管，油缸上室(100-1)竖直安装在上室支架(100-3)的中间位置，下室支架(100-4)通过多个弯臂(3)与支架(1)的四个立杆之间滑动连接，油缸下室(100-2)为空心圆管，油缸下室(100-2)竖直安装在下室支架(100-4)的中间位置，推签板(100-5)固定安装在下室支架(100-4)的下端，推签板(100-5)的下端面以矩形阵列的方式设有多个防滑定位槽，液压缸安装在油缸上室(100-1)内，液压缸的活塞杆与油缸下室(100-2)固接，

限签装置与支架(1)的四个立杆之间滑动连接，限签装置包括三个限签板(200-1)和四个限签板提拉链(200-3)，三个限签板(200-1)通过多个弯臂(3)与支架(1)的四个立杆滑动连接，每个限签板(200-1)上均与以矩形阵列的方式设有多个限签孔，四个限签板提拉链(200-3)的一端与下室支架(100-4)四周的多个弯臂(3)固接，四个限签板提拉链(200-3)的另一端由上至下依次与三个限签板(200-1)四周固接的多个弯臂(3)固接，

两个模板滑道(2)通过多个弯臂(3)与支架(1)的下部固接，多组置料模板由上至下顺次叠加排布并滑动安装在两个模板滑道(2)上，每组置料模板上均以矩形阵列的方式设有多个置料槽，每组置料模板包括多个可抽拉模块、模板组合杆(4)和两个锁片(5)，模板组合杆(4)的两端分别加工两个球形凸起(4-1)，两个锁片(5)的中间位置分别加工一个通孔(5-1)，模板组合杆(4)穿过多个可抽拉模块，模板组合杆(4)两端的球形凸起(4-1)分别与两个锁片(5)的通孔(5-1)配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：吸料装置包括负压吸料盘(400-1)、负压抽吸万向臂(400-2)和负压真空抽吸泵(400-3)，负压吸料盘(400-1)的下端面以矩形阵列的方式设有多个吸料孔(400-4)，负压抽吸万向臂(400-2)为中空管状万向臂，负压抽吸万向臂(400-2)的一端与负压吸料盘(400-1)的上端连通，负压抽吸万向臂(400-2)的另一端与负压真空抽吸泵(400-3)连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：它还包括第一置签装置，第一置签装置包括置签板(500-1)、第一把手(500-2)、第一内拉手(500-3)、连接杆(500-4)、弹簧和多个夹签杆(500-5)，第一把手(500-2)安装在置签板(500-1)的一端，连接杆(500-4)沿置签板(500-1)的纵向轴线(N-N)方向插装在置签板(500-1)上，连接杆(500-4)的一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签板(500-1)固接，第一内拉手(500-3)安装在连接杆(500-4)的另一端，置签板(500-1)的上端面均匀设有多个置签槽(500-6)，多个置签槽(500-6)均与置签板(500-1)的纵向轴线(N-N)垂直设置，每个置签槽(500-6)内安装一个夹签杆(500-5)，夹签杆(500-5)位于远离第一把手(500-2)的一侧，多个夹签杆(500-5)均通过多个连接件与连接杆(500-4)固接。