[实用新型]一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置

说明书

本实用新型公开了一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，包括用于间歇式输送纸盒的输盒皮带，输盒皮带两侧均设有护栏，护栏在输盒皮带上形成输盒通道，输盒皮带上方固定设有用于压住纸盒的压盒机构，沿输盒皮带的输盒方向且位于输盒通道的一侧设有用于检测被输送至压盒机构下方的纸盒是否完全闭合的检测器，利用沿输盒皮带的输送方向依次布置两个光电传感器分别来检测纸盒的封页上的左侧区域和右侧区域，通过对封页上左右两侧不同区域进行同时检测，来判断纸盒是否完全闭合，不仅可以将未闭合的纸盒检测出来，还可以防止检测单边区域存在漏检的问题，继而提高检测精度。

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒输送装置，尤其是涉及一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置。

背景技术

现有技术中，装盒机用于将输送网带上已经填充好的药瓶装入纸盒内，纸盒通过吸盘吸取并进行开盒，通过推杆将说明书和装有药瓶的泡罩一起推入纸盒内，再通过后面的封盒机构对纸盒的折页进行折叠和封合，但纸盒的封口折页会在输送过程中出现回弹或松动，使得纸盒在输送过程中封口渐渐被打开，从而使得纸盒内的包装物得不到密封，影响对纸盒的装箱或裹膜，尤其是针对大型纸盒，例如用于盛放牛奶或罐头的纸盒，为了保证纸盒能顺利封口，还需要在纸盒两侧的折页上进行喷胶，利用胶水将封口折页粘接在纸盒两侧，但由于喷胶的位置或者喷胶量的误差，使得封口折页在被推入纸盒插口后，会因为封口折页自身的回弹而无法与侧页粘紧导致纸盒无法完全封合，且在下游的输送过程中纸盒内的包装物很可能会从纸盒中滑出，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，通过检测纸盒的封页是否完全插入纸盒内来判断纸盒是否完全封闭，不仅结构简单，而且成本低廉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，包括用于间歇式输送纸盒的输盒皮带，所述输盒皮带两侧均设有护栏，所述护栏在所述输盒皮带上形成输盒通道，所述输盒皮带上方固定设有用于压住纸盒的压盒机构，沿所述输盒通道的输盒方向且位于输盒通道的一侧设有用于检测被输送至所述压盒机构下方纸盒是否完全闭合的检测器，所述检测器包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器与第二光电传感器均沿输盒方向依次布置于所述输盒通道的同侧，第一光电传感器与第二光电传感器位于同一水平高度上，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间的间距大于或等于纸盒在输盒方向上的长度，且第一光电传感器与输盒方向成锐角安装，第二光电传感器与输盒方向成钝角安装，且锐角与钝角互补；

优选地，所述检测器包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器与第二光电传感器均沿输盒方向依次布置于所述输盒通道的同侧，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间的间距小于纸盒在输盒方向上的长度，且第一光电传感器和第二光电传感器均与输盒皮带平行设置，第一光电传感器与第二光电传感器距离输盒通道的高度略大于纸盒的高度；

优选地，所述压盒机构包括设于输盒皮带上方的压板以及与所述压板固定连接的压杆，压杆连接一设于输盒皮带一侧的连杆；

优选地，连杆与第一光电传感器以及第二光电传感器相对设置在输盒皮带的两侧；

优选地，沿输盒皮带的输送方向的下游设有用于将经检测未闭合的纸盒进行封合的推盒机构；

优选地，所述推盒机构设于输盒皮带的一侧，且所述推盒机构与所述第一光电传感器以及第二光电传感器均设于输盒皮带的同侧；

优选地，推盒机构包括推盒板以及驱动所述推盒板远离和靠近输盒皮带的推盒气缸，所述推盒气缸固定连接于一气缸安装座上，所述气缸安装座固定设于所述输盒皮带的一侧；

优选地，所述护栏与所述输盒皮带之间形成一用于所述推盒板伸入或缩回的间隙。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：