[实用新型]一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置

权利要求书

1.一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，包括用于间歇式输送纸盒(100)的输盒皮带(1)，所述输盒皮带(1)两侧均设有护栏(2)，所述护栏(2)在所述输盒皮带(1)上形成输盒通道(10)，所述输盒皮带(1)上方固定设有用于压住纸盒(100)的压盒机构(3)，沿所述输盒皮带(1)的输盒方向且位于输盒通道(10)的一侧设有用于检测被输送至所述压盒机构(3)下方的纸盒(100)是否完全闭合的检测器，所述检测器包括第一光电传感器(4)和第二光电传感器(5)，第一光电传感器(4)与第二光电传感器(5)均沿输盒方向依次布置于所述输盒通道(10)的同侧，第一光电传感器(4)与第二光电传感器位于同一水平高度上，所述第一光电传感器(4)与所述第二光电传感器(5)之间的间距大于或等于纸盒(100)在输盒方向上的长度，且第一光电传感器(4)与输盒方向成锐角安装，第二光电传感器(5)与输盒方向成钝角安装，且锐角与钝角互补。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：所述检测器包括第一光电传感器(4)和第二光电传感器(5)，第一光电传感器(4)与第二光电传感器(5)均沿输盒方向依次布置于所述输盒通道(10)的同侧，所述第一光电传感器(4)与所述第二光电传感器(5)之间的间距小于纸盒(100)在输盒方向上的长度，且第一光电传感器(4)和第二光电传感器(5)均与输盒皮带(1)平行设置，第一光电传感器(4)与第二光电传感器距离输盒通道(10)的高度略大于纸盒(100)的高度。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：所述压盒机构(3)包括设于输盒皮带(1)上方的压板(31)以及与所述压板(31)固定连接的压杆(32)，压杆(32)连接一设于输盒皮带(1)一侧的连杆(33)。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：连杆(33)与第一光电传感器(4)以及第二光电传感器(5)相对设置在输盒皮带(1)的两侧。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：沿输盒皮带(1)的输送方向的下游设有用于将经检测未闭合的纸盒进行封合的推盒机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：所述推盒机构(6)设于输盒皮带(1)的一侧，且所述推盒机构(6)与所述第一光电传感器(4)以及第二光电传感器(5)均设于输盒皮带(1)的同侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：推盒机构(6)包括推盒板(61)以及驱动所述推盒板(61)远离和靠近输盒皮带(1)的推盒气缸(62)，所述推盒气缸(62)固定连接于一气缸安装座(63)上，所述气缸安装座(63)固定设于所述输盒皮带(1)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种具有检测纸盒是否闭合功能的输盒装置，其特征在于：所述护栏(2)与所述输盒皮带(1)之间形成一用于所述推盒板(61)伸入或缩回的间隙(20)。