[实用新型]一种用于线缆除冰的无人机

说明书

本实用新型涉及一种用于线缆除冰的无人机；无人机底部设有除冰装置；所述除冰装置包括滑轮、转轴、连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与连接板的一端连接，所述连接板的另一端固定在无人机底部；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接；本实用新型利用无人机下的滑轮在线缆上滑动摩擦，从而带动除冰锥旋转，起到除冰的目的；本实用新型无需另设动力源，可有效率地清除线缆上的结冰；本实用新型还设有对夹结构，能夹住线缆，防止无人机飞偏，使除冰效果达到更好。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于线缆除冰的无人机。

背景技术

由于输电线路上的覆冰和积雪，常引起线路跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故。近几年，我国因输电线路覆冰引发大量的安全事故，给国家带来巨大的经济损失。

目前常用的除冰方式为人工除冰，即操作人员利用棍棒敲打线缆上的冰块来除冰，这种方式在某些线缆过高，或者线缆下方不便站人的环境，则行不通；而且这种方式效率低下，甚至可能由于操作人员的不正当操作造成安全事故。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种用于线缆除冰的无人机，可以远程操控无人机对线缆进行除冰。

本实用新型提供的一种用于线缆除冰的无人机，在无人机底部设有除冰装置；所述除冰装置包括滑轮、转轴、连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与连接板的一端连接，所述连接板的另一端固定在无人机底部；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥的一端为锥形的锥端，除冰锥的另一端为连接端，连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接，所述锥端与所述连接端之间设有连接轴；所述连接轴上设有轴承；所述轴承固定板的一端固定轴承，轴承固定板的另一端与所述连接板连接。

作为本实用新型的进一步优化，还包括对夹除冰装置；所述对夹除冰装置包括滑轮、转轴、对夹连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与对夹连接板的一端连接；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥的一端为锥形的锥端，除冰锥的另一端为连接端，连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接，所述锥端与所述连接端之间设有连接轴；所述连接轴上设有轴承；所述轴承固定板的一端固定轴承，轴承固定板的另一端与所述对夹连接板的另一端连接；还包括连杆和气缸，所述连杆的一端与其中一个对夹连接板铰接，连杆的另一端与所述气缸的一端铰接；所述气缸的另一端与所述连接板铰接；与气缸连接的连接板的端头朝向连杆方向延伸出支板，所述支板的端头与连杆的中部铰接。

作为本实用新型的进一步优化，所述第一伞齿轮位于滑轮的两侧。

本实用新型提供的一种用于线缆除冰的无人机，利用无人机下的滑轮在线缆上滑动摩擦，从而带动除冰锥旋转，起到除冰的目的；本实用新型无需另设动力源，可有效率地清除线缆上的结冰；本实用新型还设有对夹结构，能夹住线缆，有效防止无人机飞偏，使除冰效果达到更好。

附图说明

图1是本实用新型一种用于线缆除冰的无人机结构示意图；

图2是图1所述结构侧视图；

图3是图1所述结构除冰装置结构示意图；

其中，无人机1，线缆2，滑轮3，第一伞齿轮4，第二伞齿轮5，除冰锥6，锥端61，连接轴62，连接端63，连接板7，转轴8，轴承9，轴承固定板10，对夹连接板11，连杆 12，气缸13，支板14。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。