[实用新型]一种用于线缆除冰的无人机

权利要求书

1.一种用于线缆除冰的无人机，其特征在于，无人机底部设有除冰装置；所述除冰装置包括滑轮、转轴、连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与连接板的一端连接，所述连接板的另一端固定在无人机底部；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥的一端为锥形的锥端，除冰锥的另一端为连接端，连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接，所述锥端与所述连接端之间设有连接轴；所述连接轴上设有轴承；所述轴承固定板的一端固定轴承，轴承固定板的另一端与所述连接板连接。

2.根据权利要求1所述一种用于线缆除冰的无人机，其特征在于，还包括对夹除冰装置；所述对夹除冰装置包括滑轮、转轴、对夹连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与对夹连接板的一端连接；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥的一端为锥形的锥端，除冰锥的另一端为连接端，连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接，所述锥端与所述连接端之间设有连接轴；所述连接轴上设有轴承；所述轴承固定板的一端固定轴承，轴承固定板的另一端与所述对夹连接板的另一端连接；还包括连杆和气缸，所述连杆的一端与其中一个对夹连接板铰接，连杆的另一端与所述气缸的一端铰接；所述气缸的另一端与所述连接板铰接；与气缸连接的连接板的端头朝向连杆方向延伸出支板，所述支板的端头与连杆的中部铰接。

3.根据权利要求1或2所述一种用于线缆除冰的无人机，其特征在于，所述第一伞齿轮位于滑轮的两侧。