[实用新型]聚合物锂电池全自动生产线

说明书

本实用新型公开并提供一种聚合物锂电池全自动生产线，从而提高生产效率。本实用新型依加工顺序依次设置的电芯上料模块、极耳剪切模块、保护板点焊模块和贴模切胶模块，电芯上料模块包括上料输送带和贴电芯丝印器，极耳剪切模块包括剪切模块输送带和剪切电机，剪切电机配合设置有剪切刀具，保护板点焊模块包括第一抓料机械手、点焊转盘、保护板载具、取保护板机械手和点焊机，贴模切胶模块包括第二抓料机械手、贴胶转盘、贴胶器以及胶面滚平机构，电芯上料模块、极耳剪切模块、保护板点焊模块和贴模切胶模块均各自配合设置有检查工站、次品回流输送带与回流机械手。本实用新型可用于锂电池生产的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及聚合物锂电池全自动生产线。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。现有技术中聚合物锂电池的生产多为半人工半机械化，故而无法适应现今高强度和高效率的生产模式。一种全自动的聚合物锂电池生产线急需投入使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种聚合物锂电池全自动生产线，从而提高生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括依加工顺序依次设置的电芯上料模块、极耳剪切模块、保护板点焊模块和贴模切胶模块，所述电芯上料模块包括上料输送带和适配设置在所述上料输送带上的贴电芯丝印器，所述极耳剪切模块包括剪切模块输送带和适配设置在所述剪切模块输送带上的剪切电机，所述剪切电机配合设置有剪切刀具，所述保护板点焊模块包括第一抓料机械手、点焊转盘、保护板载具、取保护板机械手和与所述点焊转盘相配合的点焊机，保护板放置在所述保护板载具中，所述取保护板机械手将保护板抓取到所述点焊机中，所述贴模切胶模块包括第二抓料机械手、贴胶转盘和均与所述贴胶转盘相配合的贴胶器以及胶面滚平机构，所述电芯上料模块、所述极耳剪切模块、所述保护板点焊模块和所述贴模切胶模块均各自配合设置有检查工站、次品回流输送带与回流机械手。

进一步地，所述上料输送带的左端的两侧分别设置有堆叠有若干料盘的上料区和用于放置料盘的料盘回收区，料盘上设置有2×2个电芯放置槽，所述上料区和所述料盘回收区之间设置有上料机械手，所述上料机械手上设置有两个吸盘，所述上料区在料盘的底部设置有上顶机构，所述吸盘与电芯或料盘相配合。

进一步地，所述贴电芯丝印器设置在所述上料输送带的中部，所述贴电芯丝印器与所述上料输送带的左侧之间设置有检位感应器与止停夹块，所述止停夹块与所述检位感应器之间的距离为两倍电芯的宽度到一倍电芯的宽度之间。

进一步地，与所述电芯上料模块对应的检查工站包括设置在所述上料输送带的后端的第一CCD相机。

进一步地，所述剪切电机设置在所述剪切模块输送带的中部，所述剪切电机的输出轴竖直设置，所述剪切刀具适配设置在所述剪切电机的输出轴的下端，与所述极耳剪切模块对应的检查工站包括设置在所述剪切模块输送带左侧的电芯电压内阻测试器和设置在所述剪切模块输送带右侧的第二CCD相机。

进一步地，所述点焊转盘上均匀设置有若干电芯夹具，所述点焊机设置在所述点焊转盘的前侧，所述保护板载具和所述取保护板机械手均设置在所述点焊转盘的后侧，所述保护板载具上设置有若干供保护板放置的夹槽。

进一步地，与所述保护板点焊模块对应的检查工站包括焊点检查转盘，所述焊点检查转盘上依次设置有待检查工位、正极焊点检查工位、负极焊点检查工位和已检查工位，所述正极焊点检查工位和所述负极焊点检查工位上均设置有第三CCD相机。

进一步地，所述贴胶转盘上设置有若干电芯位置矫正夹具，所述电芯位置矫正夹具包括夹具底座和均设置在所述夹具底座上的前后顶块和左右夹块，所述胶面滚平机构包括前后伸缩电机和设置在所述前后伸缩电机的输出轴上的滚筒。