[实用新型]聚合物锂电池全自动生产线

权利要求书

1.一种聚合物锂电池全自动生产线，其特征在于：它包括依加工顺序依次设置的电芯上料模块（1）、极耳剪切模块（2）、保护板点焊模块（3）和贴模切胶模块（4），所述电芯上料模块（1）包括上料输送带（11）和适配设置在所述上料输送带（11）上的贴电芯丝印器（12），所述极耳剪切模块（2）包括剪切模块输送带（21）和适配设置在所述剪切模块输送带（21）上的剪切电机（22），所述剪切电机（22）配合设置有剪切刀具，所述保护板点焊模块（3）包括第一抓料机械手（31）、点焊转盘（32）、保护板载具（33）、取保护板机械手和与所述点焊转盘（32）相配合的点焊机（34），保护板放置在所述保护板载具（33）中，所述取保护板机械手将保护板抓取到所述点焊机（34）中，所述贴模切胶模块（4）包括第二抓料机械手（41）、贴胶转盘（42）和均与所述贴胶转盘（42）相配合的贴胶器（43）以及胶面滚平机构（44），所述电芯上料模块（1）、所述极耳剪切模块（2）、所述保护板点焊模块（3）和所述贴模切胶模块（4）均各自配合设置有检查工站、次品回流输送带（6）与回流机械手（7）。

2.根据权利要求1所述的聚合物锂电池全自动生产线，其特征在于：所述上料输送带（11）的左端的两侧分别设置有堆叠有若干料盘（8）的上料区（13）和用于放置料盘的料盘回收区（14），料盘（8）上设置有2×2个电芯放置槽（81），所述上料区（13）和所述料盘回收区（14）之间设置有上料机械手，所述上料机械手上设置有两个吸盘，所述上料区（13）在料盘（8）的底部设置有上顶机构，所述吸盘与电芯或料盘（8）相配合。

3.根据权利要求1所述的聚合物锂电池全自动生产线，其特征在于：所述贴电芯丝印器（12）设置在所述上料输送带（11）的中部，所述贴电芯丝印器（12）与所述上料输送带（11）的左侧之间设置有检位感应器（15）与止停夹块（16），所述止停夹块（16）与所述检位感应器（15）之间的距离为两倍电芯的宽度到一倍电芯的宽度之间。

4.根据权利要求1所述的聚合物锂电池全自动生产线，其特征在于：与所述电芯上料模块（1）对应的检查工站包括设置在所述上料输送带（11）的后端的第一CCD相机（17）。

5.根据权利要求1所述的聚合物锂电池全自动生产线，其特征在于：所述剪切电机（22）设置在所述剪切模块输送带（21）的中部，所述剪切电机（22）的输出轴竖直设置，所述剪切刀具适配设置在所述剪切电机（22）的输出轴的下端，与所述极耳剪切模块（2）对应的检查工站包括设置在所述剪切模块输送带（21）左侧的电芯电压内阻测试器（23）和设置在所述剪切模块输送带（21）右侧的第二CCD相机（24）。

6.根据权利要求1所述的聚合物锂电池全自动生产线，其特征在于：所述点焊转盘（32）上均匀设置有若干电芯夹具（35），所述点焊机（34）设置在所述点焊转盘（32）的前侧，所述保护板载具（33）和所述取保护板机械手均设置在所述点焊转盘（32）的后侧，所述保护板载具（33）上设置有若干供保护板放置的夹槽。

7.根据权利要求1所述的聚合物锂电池全自动生产线，其特征在于：与所述保护板点焊模块（3）对应的检查工站包括焊点检查转盘（36），所述焊点检查转盘（36）上依次设置有待检查工位（361）、正极焊点检查工位（362）、负极焊点检查工位（363）和已检查工位（364），所述正极焊点检查工位（362）和所述负极焊点检查工位（363）上均设置有第三CCD相机。

8.根据权利要求1所述的聚合物锂电池全自动生产线，其特征在于：所述贴胶转盘（42）上设置有若干电芯位置矫正夹具（45），所述电芯位置矫正夹具（45）包括夹具底座和均设置在所述夹具底座上的前后顶块和左右夹块，所述胶面滚平机构（44）包括前后伸缩电机和设置在所述前后伸缩电机的输出轴上的滚筒。