[实用新型]一种自动化罐装生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动化罐装生产线。所述自动化罐装生产线包括：空罐搬运机器人，其用于将托盘料输送给空罐上料输送机；自动灌料机，其用于承接空罐上料输送机输送来的空罐并对空罐进行加料形成罐料；以及装箱机器人，其用于将由输送系统输送来罐料的装入空箱内；所述自动灌料机设置在空罐搬运机器人的下游，所述装箱机器人设置在自动灌料机的下游。本实用新型的罐装生产线利用机器人参与生产，极大地提高了生产效率，满足了智能生产的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化罐装生产线，属于罐装生产线领域。

背景技术

目前，罐装生产线通常采用人工上料、装箱、打包、码垛等工序，存在人工劳动强度大、效率低等问题。

中国发明专利申请CN201610767421.6公开了一种散酒罐装生产线，其包括位于一楼的卸货平台、位于二楼的灌装平台以及连接卸货平台和灌装平台的循环悬挂链装置，所述的卸货平台包括自动脱钩机、自动挂钩机、滚筒输送装置、卸货台；所述灌装平台包括自动脱钩机、U型滚筒输送装置、灌装装置、90度回旋称重装置、自动挂钩机；所述循环悬挂链装置包括悬挂链动力系统、悬挂链装置以及固定在悬挂链下方的弹簧挂钩装置。该散酒罐装生产线极大的减少了人力的投入，然而这种生产线虽然采用了自动化，但其自动化效率不高，智能化水平较低，而且需要在两层楼进行生产，提高了物料输送成本，不适用于单层车间生产作业。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动化罐装生产线，该罐装生产线利用机器人参与生产，可以极大地提高生产效率，满足智能生产的要求。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化罐装生产线，其结构特点是，包括：

空罐搬运机器人，其用于将托盘料输送给空罐上料输送机；

自动灌料机，其用于承接空罐上料输送机输送来的空罐并对空罐进行加料形成罐料；以及

装箱机器人，其用于将由输送系统输送来罐料的装入空箱内；

所述自动灌料机设置在空罐搬运机器人的下游，所述装箱机器人设置在自动灌料机的下游。

由此，通过空罐搬运机器人将托盘料输送给空罐上料输送机，装箱机器人将输送来罐料的装入空箱内进行装箱打包，极大地提高了生产效率，进而降低了生产成本。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

为了进一步提高自动化水平，所述装箱机器人的下游设有自动封箱打包机，该自动封箱打包机用于将装箱后的罐料进行打包封箱。

为了提高码垛效率，所述自动封箱打包机的下游设有码垛机器人。优选地，所述码垛机器人一侧设有托盘自动输送机，该托盘自动输送机用于将空托盘输送至空罐搬运机器人的取料工位。由此，空托盘可以返回进行闭环重复利用。

优选地，所述输送系统为柔性板链。

为了方便对罐料进行检测，所述输送系统的进料端设有检测系统，该检测系统设置在自动灌料机的出料口处。

为了提高封装效率，所述输送系统上设有自动分料器，该自动分料器用于将罐料进分路输送至装箱机器人的取料位的两侧。由此，通过两路并进，可以进一步提高装箱效率。

优选地，所述托盘料由托盘料进给机构供给至空罐搬运机器人的取料位。

进一步地，本实用新型还包括自动开箱机，该自动开箱机将打开的空箱通过输送装置输送至所述装箱机器人的取料位。

为了进一步提高智能化水平，所述空罐搬运机器人和/或装箱机器人为协作机器人。