[实用新型]一种自动化罐装生产线

权利要求书

1.一种自动化罐装生产线，其特征在于，包括：

空罐搬运机器人（2），其用于将托盘料输送给空罐上料输送机（3）；

自动灌料机（4），其用于承接空罐上料输送机（3）输送来的空罐并对空罐进行加料形成罐料；以及

装箱机器人（9），其用于将由输送系统输送来罐料的装入空箱内；

所述自动灌料机（4）设置在空罐搬运机器人（2）的下游，所述装箱机器人（9）设置在自动灌料机（4）的下游。

2.根据权利要求1所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述装箱机器人（9）的下游设有自动封箱打包机（11），该自动封箱打包机（11）用于将装箱后的罐料进行打包封箱。

3.根据权利要求1所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述自动封箱打包机（11）的下游设有码垛机器人（12）。

4.根据权利要求3所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述码垛机器人（12）一侧设有托盘自动输送机（13），该托盘自动输送机（13）用于将空托盘输送至空罐搬运机器人（2）的取料工位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述输送系统为柔性板链（6）。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述输送系统的进料端设有检测系统（5），该检测系统（5）设置在自动灌料机（4）的出料口处。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述输送系统上设有自动分料器（7），该自动分料器（7）用于将罐料进分路输送至装箱机器人（9）的取料位的两侧。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述托盘料由托盘料进给机构（1）供给至空罐搬运机器人（2）的取料位。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，还包括自动开箱机（8），该自动开箱机（8）将打开的空箱通过输送装置输送至所述装箱机器人（9）的取料位。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述空罐搬运机器人（2）和/或装箱机器人（9）为协作机器人。