[实用新型]一种低位自动叠盘、拆盘装置

说明书

本实用新型公开了一种低位自动叠盘、拆盘装置，其特征在于，主要包括机架、升降机构、连接平台和插盘机构，升降机构通过连接板与机架连接，该升降机构包括减速电机，减速电机通过多个相配合的转轴同步驱动多个齿轮，齿轮通过齿条同步驱动升降杆做垂直升降运动，该升降杆的一端固定连接有水平的连接平台，连接平台在升降机构的驱动下做垂直升降运动，该连接平台的另一端面设有水平的插盘机构，该插盘机构包括两个对称的与料盘配合的插板，该插板通过滑轨、滑块与连接平台连接，并在气缸的驱动下沿水平滑轨做同步相对或相背运动。本实用新型的有益效果：实现了低工位对于食品盘的自动堆叠和拆卸，大大的提高了工作效率，以及设备和人身的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种加工食品的设备，具体说是一种低位自动叠盘、拆盘装置。

背景技术

在软包装类食品的工业化生产中，当产品装袋密封后一般还要进行最后的杀菌。零散的产品在输送到大型杀菌釜之前要经过装盘、料盘的堆叠和转运等过程，当杀菌完成后还要进行料盘的拆卸和周转。其中料盘的堆叠是将摆满产品的料盘一层一层的摞起来，以送入杀菌釜中进行杀菌；而拆盘是将杀菌完毕的食品料盘再一层层的拆下，然后利用机械手将产品从单个的料盘中取出，实现料盘的周转再利用。

目前，随着食品工业的迅猛发展，自动化是食品软包装行业发展的必然趋势。现有食品盘的叠盘、拆盘一般采用人工操作，不能实现自动化生产；或采用高位操作的设备完成，而该种方案在叠盘和拆盘的过程中，随着料盘垛高度的变化，设备的抓手也要随之进行精密的调整，需要复杂的程序编程和传感部件，还要配合人工才能完成。因此，该种高位自动叠盘、拆盘的设备不适合紧张的流水生产线，其较高的成本也不被广大客户接受，而且设备的结构较为复杂、占用空间大、故障率高、维护的成本高。其中，将料盘高位抓起的操作过程复杂，危险系数高，很容易出现操作安全隐患而引发安全事故。

为此，申请人结合现有的生产的需要和技术难题，提出了一种全新的技术方案，并提供了一种低位自动叠盘、拆盘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的便是提供一种低位自动叠盘、拆盘装置，该装置可从料盘垛的底部进行自动的堆叠或拆卸，即实现从料盘垛的最低不的料盘进行逐个的堆叠或拆卸。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

该低位自动叠盘、拆盘装置主要包括机架、升降机构、连接平台和插盘机构。

其中，升降机构通过固定板与机架连接。该升降机构包括减速电机，减速电机通过多个相配合的转轴同步驱动多个齿轮，齿轮通过齿条同步驱动升降杆做垂直升降运动，该升降杆的一端固定连接有水平的连接平台，连接平台在升降机构的驱动下做垂直升降运动，该连接平台的另一端面设有水平的插盘机构，该插盘机构包括两个对称的与料盘配合的插板，该插板通过滑轨、滑块与连接平台连接，并在气缸的驱动下沿水平滑轨做同步相对或相背运动。

通过上述的结构，插盘机构可配合插起料盘垛最底部的料盘、并将整个料盘垛托起，此时，生产线上的料盘移动到托起的料盘垛正下方时，插盘机构在升降机构的驱动下拖着料盘垛下降至单个料盘的上端后放开，然后再将整个料盘垛托起，以此完成料盘的低位堆叠，同理，通过升降机构和插盘机构的配合完成对料盘垛的拆卸。

为了实现升降结构的稳定同步的升降，在上述的方案中采用了齿轮齿条的同步升降原理，该结构的实现可通过齿轮齿条和转轴的多种组合来实现。作为优选，该结构的转轴包括一个驱动转轴和两个平行的从动转轴，驱动转轴的中部与减速电机连接、两端分别与从动转轴配合，所述从动转轴的两端通过齿轮、齿条与升降杆连接，该升降杆通过轨道座与机架连接。

作为优选，所述插板的一端通过多个插块与料盘配合，另一端固定连接有多个滑块，该滑块与固定在连接平台端面上端的滑轨配合，所述插板通过销轴与气缸的活塞杆连接，该气缸的另一端通过销轴座与连接平台连接。通过上述的结构，可实现插盘与料盘的高精度的配合，实现插盘和放盘的动作。