[实用新型]一种低位自动叠盘、拆盘装置

权利要求书

1.一种低位自动叠盘、拆盘装置，包括机架，其特征在于：机架通过固定板连接有

升降机构，该升降机构包括减速电机，减速电机通过多个相配合的转轴同步驱动多个齿轮，齿轮通过齿条同步驱动升降杆做垂直升降运动，该升降杆的一端固定连接有水平的

连接平台，连接平台在升降机构的驱动下做垂直升降运动，该连接平台的另一端面设有水平的

插盘机构，该插盘机构包括两个对称的与料盘配合的插板，该插板通过滑轨、滑块与连接平台连接，并在气缸的驱动下沿水平滑轨做同步相对或相背运动，完成插盘和放盘动作。

2.根据权利要求1所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置，其特征在于：所述转轴包括一个驱动转轴和两个平行的从动转轴，驱动转轴的中部与减速电机连接、两端分别与从动转轴配合，所述从动转轴的两端通过齿轮、齿条与升降杆连接，该升降杆通过轨道座与机架连接。

3.根据权利要求1所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置，其特征在于：所述插板的一端通过多个插块与料盘配合，另一端固定连接有多个滑块，该滑块与固定在连接平台端面上端的滑轨配合，所述插板通过销轴与气缸的活塞杆连接，该气缸的另一端通过销轴座与连接平台连接。

4.根据权利要求3所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置，其特征在于：所述插板的一端还设有支撑轮，该支撑轮通过支撑轨道与连接平台配合，所述支撑轨道与滑轨平行。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置，其特征在于：所述滑轨为HIVIN导轨。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置，其特征在于：该低位自动叠盘、拆盘装置配合有输送装置，该输送装置包括设在架体上端的阻挡机构和传送机构，所述传送机构均包括通过传动电机驱动的链轮、链条，传送机构的一端为料盘工位，所述阻挡机构设在料盘工位后端、通过旋转气缸旋转定位；

所述架体通过连接板与机架固定连接，插盘机构与料盘工位相配合。

7.根据权利要求6所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置，其特征在于：所述阻挡机构包括与料盘配合的挡板，挡板的一侧设有固定在机体上端的限位杆，该挡板通过连接杆连接有旋转轴，旋转轴的一端通过旋转臂与设在架体侧壁的旋装气缸连接。