[实用新型]一种锁扣激光焊接设备

权利要求书

1.一种锁扣激光焊接设备，包括激光焊机(1)、焊接机器人(3)和系统控制柜(11)，系统控制柜(11)分别控制激光焊机(1)和焊接机器人(3)，焊接机器人(3)上设置有激光焊枪(4)；其特征在于：还包括焊接夹具(5)和焊接底座(8)，所述焊接夹具(5)设置一套或两套以上，两套以上的焊接夹具(5)两两对称设置，彼此之间有弧光挡板(6)，焊接夹具(5)设置于焊接机器人(3)的工位范围内；所述激光焊机(1)和/或焊接机器人(3)和/或系统控制柜(11)设置于焊接底座(8)上，焊接底座(8)内腔设有线管通道，且其表面设有连通线管通道的进线口(81)，以引入线管。

2.根据权利要求1所述的锁扣激光焊接设备，其特征在于：所述焊接夹具(5)包括夹持控制组件(51)、压紧固定组件(52)、定位压件(53)和基准组件(54)；所述夹持控制组件(51)设置两组以上，且该夹持控制组件(51)包括彼此传动连接的控制部件(511)和传动部件(514)，控制部件(511)驱动传动部件(514)往复运动；其中，至少一组夹持控制组件(51)中的传动部件(514)连接压紧固定组件(52)，且压紧固定组件(52)随相应的传动部件(514)往复运动；至少一组夹持控制组件(51)中的传动部件(514)连接定位压件(53)，且定位压件(53)随相应的传动部件(514)往复运动；所述基准组件(54)位于压紧固定组件(52)和/或定位压件(53)下方。

3.根据权利要求2所述的锁扣激光焊接设备，其特征在于：所述夹持控制组件(51)还包括夹具连接块(512)和定位套(513)，控制部件(511)端部有折弯结构，其中折弯处(5111)与夹具连接块(512)一端铰接，折弯端(5112)与传动部件(514)铰接，夹具连接块(512)另一端与定位套(513)铰接，定位套(513)相对基准组件(54)固定设置，传动部件(514)滑动式贯穿定位套(513)。

4.根据权利要求1所述的锁扣激光焊接设备，其特征在于：所述焊接夹具(5)设置于一上下料工作台(7)上，两套以上的焊接夹具(5)两两对称的设置于上下料工作台(7)两侧，弧光挡板(6)立于上下料工作台(7)中部，上下料工作台(7)设置于焊接机器人(3)的工位范围内，且支承于焊接底座(8)上。

5.根据权利要求1所述的锁扣激光焊接设备，其特征在于：所述焊接底座(8)呈扁平状设置，且固定于地面上；焊接底座(8)内腔设有线管通道，该线管通道连通焊接底座(8)表面的进线口(81)，进线口(81)上启闭有盖板(82)；焊接底座(8)底部设置有用于保证水平度的水平调整固定块(83)。

6.根据权利要求1所述的锁扣激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊枪(4)包括第二光栅连接头(44)、焊接镜头(45)和焊枪连接组件，第二光栅连接头(44)连接激光焊机(1)，焊接镜头(45)连接系统控制柜(11)，第二光栅连接头(44)和焊接镜头(45)分别通过焊枪连接组件连接焊接机器人(3)。

7.根据权利要求6所述的锁扣激光焊接设备，其特征在于：所述连接组件包括焊枪法兰(41)、焊枪连接块(42)和焊枪固定块(43)，焊枪法兰(41)和焊枪固定块(43)分别设置于焊枪连接块(42)两端，第二光栅连接头(44)和焊接镜头(45)分别设置于焊枪固定块(43)上，焊枪法兰(41)连接焊接机器人(3)。

8.根据权利要求1所述的锁扣激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊机(1)包括焊接机柜(111)和焊接门体(112)，焊接门体(112)启闭焊接机柜(111)内腔；激光焊机(1)上设置有急停按钮(113)、第一光栅连接头(114)和启动按钮(115)。

9.根据权利要求1所述的锁扣激光焊接设备，其特征在于：还包括冷水机(2)，系统控制柜(11)控制冷水机(2)；冷水机(2)上设置有风扇散热保护罩(21)和控制面板(22)。

10.根据权利要求1所述的锁扣激光焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人(3)底部设置有用于调节高度的机器人底座(9)。