[实用新型]一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，包括有主控制系统、光源系统、图像采集系统、光幕检测系统、测距系统、运动系统、电气控制系统和涂胶系统，方法包括以下步骤：光幕检测系统检测光幕到位后，测距系统测量陶瓷器件的高度，由图像采集系统采集陶瓷器件图像数据，并由主控制系统得到涂胶轨迹；主控制系统驱动运动系统，控制涂胶系统按照涂胶轨迹对陶瓷器件进行涂胶。本实用新型通过主控制系统、运动系统、涂胶系统结合图像采集系统等，实现对陶瓷器件涂胶轨迹的计算以及自动涂胶，尤其是涂胶形状复杂时，自动涂胶的效率高、涂胶质量稳定。本实用新型作为一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置可广泛应用于陶瓷加工领域。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷加工领域，尤其是一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置。

背景技术

在陶瓷器具制造工艺中，需要在陶瓷底部涂胶一层胶，以起到防滑、防刮伤、消音等效果，目前，此涂胶工艺主要依靠工人手工完成。由于我国陶瓷器具产量巨大，手工涂胶效率低下，劳动强度大，而且在工作时间长久的情况下，人眼视觉容易疲劳，对人眼伤害大，并且在涂胶过程中容易出现断胶、溢胶等情况，生产出次品，造成材料和能源的浪费。如果使用陶瓷视觉涂胶系统后，可以保证工艺的一致性，保证涂胶过程的稳定性和准确性，提高涂胶效率，解放劳动力，符合大规模工业生产的需求。

目前该领域应用的涂胶手段主要是人工进行手动涂胶。手工涂胶主要是利用人眼观察确定所需涂胶位置，手持挤出式胶枪进行涂胶，人工手眼配合进行涂胶时，存在如下问题：

(1)、人工手眼配合时，不能准确地画直线、圆等规则图形，而陶瓷形状有很大部分是规则形状，并且所需涂胶的位置狭小，所以人工涂胶陶瓷的轮廓的时候，容易产生溢胶；

(2)、当陶瓷器具尺寸较大时，人工进行涂胶容易断线，不能一次成型；

(3)、陶瓷器具中有相当一部分是定制器具，形状复杂，人工涂胶难度增大；

(4)、人工涂胶容易造成视觉疲劳，最终会造成产品品质下降；

(5)、需要大量的人力，劳动成本较高；

(6)、人工涂胶不能保证产品涂胶工艺的一致性；

(7)、人工涂胶效率低下，不符合大规模工业生产的需求。

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来获取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是：提供一种基于机器视觉的高效率和高稳定性的自动陶瓷涂胶装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，包括有主控制系统、光源系统、图像采集系统、光幕检测系统、测距系统、运动系统、电气控制系统和涂胶系统，所述主控制系统的输出端分别连接至光源系统的输入端和电气控制系统的输入端，所述电气控制系统的输出端分别连接至涂胶系统的输入端和运动系统的输入端，所述运动系统中设置有用于放置陶瓷器件的载物台，所述主控制系统的输入端分别连接至图像采集系统的输出端、光幕检测系统的输出端和测距系统的输出端。

进一步，所述主控制系统包括有信号检测模块、数据采集模块、图像处理模块和运动控制模块，所述信号检测模块的输入端分别连接至光幕检测系统的输出端和测距系统的输出端，所述数据采集模块的输入端连接至图像采集系统的输出端，所述运动控制模块的输出端连接至电气控制系统的输入端，所述数据采集模块的输出端通过图像处理模块连接至运动控制模块的输入端。

进一步，所述光源系统采用线阵光源、面阵光源、一字光源、圆形光源或方形光源。