[实用新型]一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于：包括有主控制系统、光源系统、图像采集系统、光幕检测系统、测距系统、运动系统、电气控制系统和涂胶系统，所述主控制系统的输出端分别连接至光源系统的输入端和电气控制系统的输入端，所述电气控制系统的输出端分别连接至涂胶系统的输入端和运动系统的输入端，所述运动系统中设置有用于放置陶瓷器件的载物台，所述主控制系统的输入端分别连接至图像采集系统的输出端、光幕检测系统的输出端和测距系统的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于：所述主控制系统包括有信号检测模块、数据采集模块、图像处理模块和运动控制模块，所述信号检测模块的输入端分别连接至光幕检测系统的输出端和测距系统的输出端，所述数据采集模块的输入端连接至图像采集系统的输出端，所述运动控制模块的输出端连接至电气控制系统的输入端，所述数据采集模块的输出端通过图像处理模块连接至运动控制模块的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于：所述光源系统采用线阵光源、面阵光源、一字光源、圆形光源或方形光源。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于：所述光源系统采用LED光源、卤素光源、三基色光源、红外光源、紫外光源或X射线光源。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于：所述测距系统采用激光测距模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于：所述主控制系统中包括有亮度调节模块，所述亮度调节模块的输出端连接至光源系统的输入端，所述光源系统采用可调节光源。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于：所述运动系统为XYZW四轴系统，其中XYZ轴用于控制涂胶系统的空间三维运动，W轴用于控制陶瓷器件的升降。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于：所述电气控制系统包括有电机驱动模块和涂胶控制模块，所述电机驱动模块的输出端连接至运动系统的输入端，所述涂胶控制模块的输出端连接至涂胶系统的输入端。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于：所述涂胶系统包括有供胶模块和气压控制模块，所述主控制系统控制气压控制模块驱动供胶模块。