[实用新型]蜗轮蜗杆传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆传动机构，尤其涉及一种云台摄像机的蜗轮蜗杆传动机构。

背景技术

目前，监控用云台摄像头是适用于不同的场所，使用十分广泛。云台内用于驱动摄像头转动的通常采用蜗轮蜗杆传动机构。而传统的蜗轮蜗杆传动机构通常采用一根蜗杆和一片蜗轮配合传动，但是蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮和蜗杆的啮合齿啮合处均具有较大的间隙，而且无法调节蜗轮和蜗杆啮合的间隙，会导致蜗轮蜗杆传动机构的传动精度差，而且使用时间长了后会出现滑齿现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以自行持续调节蜗轮与蜗杆的啮合间隙，提高传动精度，避免出现滑齿现象发生的蜗轮蜗杆传动机构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体、蜗轮轴、由两片蜗轮构成的蜗轮组件、蜗杆和端盖，壳体和端盖固定连接，并形成安装腔体，所述壳体和端盖上均设有第一轴承，蜗轮轴的两端通过相应的第一轴承与壳体和端盖转动连接，所述蜗杆的两端通过相应的第二轴承与壳体转动连接，且蜗轮与蜗杆传动连接，所述蜗轮轴上套装有定位套，且蜗轮轴的外周上设有缩径的豁槽，定位套的端面也设有豁槽，两个豁槽构成一个安装槽，所述两片蜗轮安装在安装槽上，并通过紧定螺钉使蜗轮轴、定位套和两片蜗轮固定成一体，所述两片蜗轮上均设有同轴的楔块孔，且蜗轮轴上设有与楔块孔同轴的轴向轴孔，定位套上设有与楔块孔同轴的轴向定位孔，所述轴向轴孔和轴向定位孔内分别设有固定楔块和可调楔块，固定楔块和可调楔块的一端伸入相邻的楔块孔内，且两个楔块上相对设置有相互配合的截面为梯形的配合块，所述配合块为斜面配合，且所述轴向定位孔内设置有弹簧和与轴向定位孔一端的内螺纹孔螺纹连接的调节螺帽，弹簧的一端与可调楔块相抵，另一端与调节螺帽相抵。

所述蜗杆的其中一侧设有蜗杆端盖，蜗杆端盖上螺纹连接有调节螺母，调节螺母与其中一个第二轴承相抵，且蜗杆另一端伸出壳体外，并固定连接有同步带轮。

所述蜗轮轴的位于第一轴承处固定连接有限位挡圈。

采用上述结构后，本实用新型通过两片蜗轮设计，并且两片蜗轮安装在安装槽上，两片蜗轮中的其中一片通过固定楔块进行定位，而另一片蜗轮可以通过拧紧调节螺帽抵住弹簧，压迫可调楔块，使得可调楔块的配合块与固定楔块的配合块的斜面抵住，将另一片蜗轮向周向外侧挤压，接近蜗杆。而且在弹簧的压迫下，可调楔块始终持续抵住固定楔块，对蜗轮与蜗杆之间的间隙进行持续调整。自然就提高了传动精度高，避免出现滑齿现象，使云台的摄像头传动更加精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图5是图2的I部放大图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、2、3、4、5所示，一种蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体1、蜗轮轴2、由两片蜗轮3构成的蜗轮组件、蜗杆4和端盖5，壳体1和端盖5固定连接，并形成安装腔体，所述壳体1和端盖5上均设有第一轴承6，蜗轮轴2的两端通过相应的第一轴承6与壳体1和端盖5转动连接，所述蜗杆4的两端通过相应的第二轴承7与壳体1转动连接，且蜗轮3与蜗杆4传动连接，所述蜗轮轴2上套装有定位套8，且蜗轮轴2的外周上设有缩径的豁槽，定位套8的端面也设有豁槽，两个豁槽构成一个安装槽11，所述两片蜗轮3安装在安装槽11上，并通过紧定螺钉使蜗轮轴2、定位套8和两片蜗轮3固定成一体，所述两片蜗轮3上均设有同轴的楔块孔31，且蜗轮轴2上设有与楔块孔31同轴的轴向轴孔21，定位套8上设有与楔块孔31同轴的轴向定位孔81，所述轴向轴孔21和轴向定位孔81内分别设有固定楔块9和可调楔块10，固定楔块9和可调楔块10的一端伸入相邻的楔块孔31内，且两个楔块9上相对设置有相互配合的截面为梯形的配合块91，所述配合块91为斜面配合，且所述轴向定位孔81内设置有弹簧20和与轴向定位孔81一端的内螺纹孔螺纹连接的调节螺帽21，弹簧20的一端与可调楔块10相抵，另一端与调节螺帽21相抵。