[实用新型]蜗轮蜗杆传动机构

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体(1)、蜗轮轴(2)、由两片蜗轮(3)构成的蜗轮组件、蜗杆(4)和端盖(5)，壳体(1)和端盖(5)固定连接，并形成安装腔体，所述壳体(1)和端盖(5)上均设有第一轴承(6)，蜗轮轴(2)的两端通过相应的第一轴承(6)与壳体(1)和端盖(5)转动连接，所述蜗杆(4)的两端通过相应的第二轴承(7)与壳体(1)转动连接，且蜗轮(3)与蜗杆(4)传动连接，其特征在于：所述蜗轮轴(2)上套装有定位套(8)，且蜗轮轴(2)的外周上设有缩径的豁槽，定位套(8)的端面也设有豁槽，两个豁槽构成一个安装槽(11)，所述两片蜗轮(3)安装在安装槽(11)上，并通过紧定螺钉使蜗轮轴(2)、定位套(8)和两片蜗轮(3)固定成一体，所述两片蜗轮(3)上均设有同轴的楔块孔(31)，且蜗轮轴(2)上设有与楔块孔(31)同轴的轴向轴孔(21)，定位套(8)上设有与楔块孔(31)同轴的轴向定位孔(81)，所述轴向轴孔(21)和轴向定位孔(81)内分别设有固定楔块(9)和可调楔块(10)，固定楔块(9)和可调楔块(10)的一端伸入相邻的楔块孔(31)内，且两个楔块(9)上相对设置有相互配合的截面为梯形的配合块(91)，所述配合块(91)为斜面配合，且所述轴向定位孔(81)内设置有弹簧(20)和与轴向定位孔(81)一端的内螺纹孔螺纹连接的调节螺帽(21)，弹簧(20)的一端与可调楔块(10)相抵，另一端与调节螺帽(21)相抵。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述蜗杆(4)的其中一侧设有蜗杆端盖(30)，蜗杆端盖(30)上螺纹连接有调节螺母(40)，调节螺母(40)与其中一个第二轴承(7)相抵，且蜗杆(4)另一端伸出壳体(1)外，并固定连接有同步带轮(50)。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述蜗轮轴(2)的位于第一轴承(6)处固定连接有限位挡圈(60)。