[实用新型]两轴伺服电机驱动控制器

说明书

本实用新型公开了一种两轴伺服电机驱动控制器，包括伺服控制板和驱动电源板，伺服控制板与驱动电源板采用接插件电连接，电机驱动控制器的电路结构得到简化。可见，本实用新型的电机驱动控制器一方面能够达到更高的控制要求，外观小巧，可应用于多种场合，另一方面还能够有效防止外部电磁信号的干扰，工作稳定可靠，便于调试和维护。此外，伺服控制板采用数字信号处理装置与现场可编程门阵列装置相结合的方式来工作，具有高可靠性、低成本、运算精度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机驱动控制系统，尤其涉及一种能够应用于多种场合且防止外部电磁信号干扰的两轴伺服电机驱动控制器。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

目前，在伺服电机驱动控制系统中，一般是采用伺服控制器与伺服驱动器相结合的配置方式。在这种配置方式下，伺服控制器用于接收来自外部传感器的信号，完成位置控制算法，而伺服驱动器构成电流环和速度环。

然而，当伺服系统有特殊需求时，例如，当伺服电机轴端没有或很难配置标准的编码器时，该伺服电机驱动控制系统采用绝对码盘作为伺服系统位置、速度反馈，或者该伺服电机驱动控制系统对速度环的带宽要求较高(如光电跟踪伺服)，此时，采用一般的伺服驱动器就很难满足系统要求，从而导致在应用上具有局限性。再者，伺服驱动器和伺服控制器采用线缆连接，结构复杂，并且当遇到伺服系统内部电磁环境复杂时，传统的电缆连接方式容易受到外部电磁信号的干扰，使伺服系统工作异常，不便于调试和维护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何使两轴伺服电机驱动控制器能够应用于多种场合且防止外部电磁信号干扰。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种两轴伺服电机驱动控制器，包括伺服控制板和驱动电源板；其中，所述伺服控制板与所述驱动电源板采用接插件电连接。

优选的是，所述伺服控制板上设置有第一接插件和第二接插件，所述驱动电源板上设置有第三接插件和第四接插件；所述第一接插件与所述第三接插件电连接，所述第二接插件与所述第四接插件电连接。

优选的是，所述第一、第二、第三和第四接插件中的一个或多个是双列式直插转接插座。

优选的是，所述驱动电源板上还设置有第五接插件，所述驱动电源板具有的电机驱动器通过所述第五接插件与伺服电机电连接。

优选的是，所述伺服控制板包括顺次电连接的信号转换装置、现场可编程门阵列装置、数字信号处理装置、处理器、数模转换装置和集成运算放大器。

优选的是，所述伺服控制板还包括电平转换装置，所述现场可编程门阵列装置通过所述电平转换装置与所述数字信号处理装置电连接。

优选的是，所述伺服控制板还包括与所述数字信号处理装置电连接的数据存储器。

优选的是，所述伺服控制板还包括与所述数模转换装置电连接的电源装置。

优选的是，所述信号转换装置包括用于转换来自外部传感器的信号的多个信号转换器。

优选的是，所述驱动电源板包括：

与伺服电机电连接、用于存储伺服电机制动时的回馈能量的存储电容；

用于为所述伺服控制板提供电源的电源转换装置；

对伺服电机进行驱动的电机驱动器；以及

与伺服电机电连接、用于电路保护的电磁继电器。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：