[实用新型]两轴伺服电机驱动控制器有效
| 申请号： | 201721149690.2 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207742518U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 邓天华;李登静 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服控制板 电机驱动控制器 伺服电机驱动 本实用新型 驱动电源板 控制器 两轴 数字信号处理装置 现场可编程门阵列 电磁信号 电路结构 高可靠性 工作稳定 控制要求 低成本 电连接 接插件 运算 调试 外部 应用 维护 | ||
1.一种两轴伺服电机驱动控制器，其特征在于，包括伺服控制板和驱动电源板；其中，所述伺服控制板与所述驱动电源板采用接插件电连接；
其中，所述伺服控制板上设置有第一接插件和第二接插件，所述驱动电源板上设置有第三接插件和第四接插件；所述第一接插件与所述第三接插件电连接，所述第二接插件与所述第四接插件电连接。
2.根据权利要求1所述的两轴伺服电机驱动控制器，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四接插件中的一个或多个是双列式直插转接插座。
3.根据权利要求1所述的两轴伺服电机驱动控制器，其特征在于，所述驱动电源板上还设置有第五接插件，所述驱动电源板具有的电机驱动器通过所述第五接插件与伺服电机电连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的两轴伺服电机驱动控制器，其特征在于，所述伺服控制板包括顺次电连接的信号转换装置、现场可编程门阵列装置、数字信号处理装置、处理器、数模转换装置和集成运算放大器。
5.根据权利要求4所述的两轴伺服电机驱动控制器，其特征在于，所述伺服控制板还包括电平转换装置，所述现场可编程门阵列装置通过所述电平转换装置与所述数字信号处理装置电连接。
6.根据权利要求5所述的两轴伺服电机驱动控制器，其特征在于，所述伺服控制板还包括与所述数字信号处理装置电连接的数据存储器。
7.根据权利要求6所述的两轴伺服电机驱动控制器，其特征在于，所述伺服控制板还包括与所述数模转换装置电连接的电源装置。
8.根据权利要求4所述的两轴伺服电机驱动控制器，其特征在于，所述信号转换装置包括用于转换来自外部传感器的信号的多个信号转换器。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的两轴伺服电机驱动控制器，其特征在于，所述驱动电源板包括：
与伺服电机电连接、用于存储伺服电机制动时的回馈能量的存储电容；
用于为所述伺服控制板提供电源的电源转换装置；
对伺服电机进行驱动的电机驱动器；以及
与伺服电机电连接、用于电路保护的电磁继电器。
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